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利用GX Developer软件来进行SFC的编程

然后在“块列表窗口”双击第1块，在弹出的“块信息设置”对话框中，块类型一栏中选择SFC块，如图7所示。单击“执行”按钮，弹出“SFC程序编辑窗口”，如图8所示。

图7 块信息设置

图8 SFC程序编辑窗口

对于转移条件的编辑，在“SFC程序编辑窗口”将光标移到个转移条件符号处并单击，在右侧将出现梯形图编辑窗口，在此中输入状态转移的梯形图。在SFC程序中，所有的转移都用TRAN表示，不可以采用SET＋S□语句表示，否则将告知出错，这一点请注意。如图9、10所示。需注意的是，每编辑完一个条件后应按F4快捷键转换，转换后梯形图则由原来的灰色变成亮白色，完成转换后再看SFC程序编辑窗口中的问号（？）会消失。

图9 状态转移的梯形图编辑

图10 出错信息

对于一般状态的编辑，在左侧的SFC程序编辑区中把光标下移到方线底端，按工具栏中的工具按钮或 按F5快捷键，如图11所示，弹出“SFC符号输入”对话框，如图12所示。

图11

图12 SFC符号输入

然后输入步序标号后点击确定，这时光标将自动向下移动。如图13所示。

图13

另外，SFC程序在执行过程中，无一例外的会出现返回或跳转的编辑问题。因此要在SFC程序中出现跳转符号，输入方法是：把光标移到方向线的下端，按F8快捷键或者点击按钮，在弹出的对话框中填入要跳转到的目的地步序号，然后单击确定按钮。如图14所示。

图14 SFC符号输入

当输入完跳转符号后，在SFC编辑窗口中我们将会看到，在有跳转返回指向的步序符号方框图中多出一个小黑点儿，这说明此工序步是跳转返回的目标步。如图15所示。

图15 跳转返回

当所有SFC程序编辑完后，我们可点击变换按钮进行SFC程序的变换（编译），如果在变换时弹出了块信息设置对话框，可不用理会，直接点击执行按钮即可。经过变换后的程序如果成功，就可以进行仿真实验或写入PLC进行调试了。

小结：以上介绍了单流程的SFC程序的编制方法，需要强调的是两点：（1）在SFC程序中仍然需要进行梯形图的设计；（2）SFC程序中所有的状态转移需用TRAN表示。