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一、条件跳转指令

  条件跳转指令CJ(Conditional Jump，FNC00)用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针P(Point)用于指示分支和跳步程序，在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。

  二、子程序调用与返回指令

  子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。子程序调用指令CALL(Sub- Routine Call，FNC01)用于子程序的调用，各子程序用指针P0～P62及P64～P127表示。

  三、中断指令

  中断是计算机所特有的一种工作方式，指主程序的执行过程中，中断主程序的执行去执行中断子程序。系列PLC的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断。

  四、主程序结束指令

  主程序结束指令FEND(First End，FNC06)表示主程序的结束和子程序的开始。

  五、监控定时器指令

  监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新(复位)，PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。

  六、程序循环指令

  程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。

  FOR 指令用来表示循环区的起点，NEXT表示循环区终点，FOR与NEXT之间的程序被反复执行，执行完后，执行NEXT后面的指令。