介绍了一种用三菱FX系列plc通讯控制变频器的非常简单的方法:只需在PLC主机上安装一个RS-485通讯板或挂接一个RS-485通讯模块;在PLC的面板下嵌入一个成本仅几百元的“功能扩展存储盒”,编写4个极其简单的PLC梯形图指令,就可以实现8个变频器参数的读写,各种操作的监控,通讯距离可达50m或500m。下面小编为大家详细讲解。
Siemens | 模块 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
Siemens | 模块 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
Siemens | 触摸屏 | 6AV6640-0DA11-0AX0 |
Siemens | 模块 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7132-6BH01-0BA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7223-1PL32-0XB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
Siemens | 模块 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
Siemens | 水晶接头 | 6GK1901-1BB10-2AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7134-6GD01-0BA1 |
合信 | 模块 | CTH2214-1AX33-0X24 |
SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LC03-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
SIEMENS | 变频器 | 6SE6440-2UD34-5FB1 |
一、三菱plc采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
1、系统硬件组成
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
图2 FX2N-485-BD通讯板外形图
图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号
FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通讯模板1块(*长通讯距离50m);或FX0N-485ADP通讯模块1块 FX2N-CNV-BD板1块(*长通讯距离500m);FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);RJ45电缆(5芯带屏蔽);终端阻抗器(终端电阻)100Ω;选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
2、硬件安装方法
(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。
(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。
(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
3、变频器通讯参数设置
为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
4、变频器设定项目和指令代码举例
如表1所示。参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。
5、变频器数据代码表举例
如表2所示。
6、plc编程方法及示例
(1) 通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
(2) 变频器控制的PLC指令规格
(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视;EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1); D0:PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入;
SET M0 置位M0辅助继电器;
LD M0
EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令; K0:站号0;HFA:运行指令(见表1); H02:正转指令(见表1)。
AND M8029 指令执行结束; 字串9
RST M0 复位M0辅助继电器。
指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入;
SET M2 置位M2辅助继电器;
LD M2
EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令; K3:站号3;K2:参数2-下限频率(见表2); D2:PLC读取地址(数据寄存器)。
OR RST M2 复位M2辅助继电器。
指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入;
SET M1 置位M1辅助继电器;
LD M1
EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间(见表2);K10:写入的数值。
字串1
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间(见表2); K10:写入的数值。
AND M8029 指令执行结束;
RST M1 复位M1辅助继电器。
指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10
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