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(1)数字化

  伺服控制器采用新型高速微处理器和专用数字信号处理器作为控制核心，在电流环、速度环、位置环采用数字控制方法，将原来通过模拟电子器件等硬件实现的功能变为通过数字控制算法用软件来实现，实现了交流伺服系统的数字化。

  (2)集成化

  集成化包括硬件电路的集成、功能的集成和通信的集成等。集成化使得伺服系统在保持原有功能的基础上具有较小的体积和重量，丰富的接口设置便于安装和调试。

  (3)智能化

  伺服系统的智能化主要表现在具有参数自整定功能、参数记忆功能、故障诊断和分析功能等方面。伺服控制器参数整定是为了满足性能指标要求所必须的关键环节，通常需要反复调整，占用较多的时间和资源。带有参数自整定功能的伺服驱动器，可以通过几次试运行，自动地获得系统特征参数，控制器参数的整定实现了参数的优化匹配。此外，伺服驱动器具有参数记忆功能，能够将整定好的控制器参数及系统运行参数进行存储，并可以通过伺服控制软件进行监视、设施或修改，调整后的参数可以保存，方便日后调用和修改。当系统运行出现故障时，通过故障诊断和分析动能、保存放降记录，并将故障类型和故障的可能原因报告给用户。

  (4)网络化

  随着工业局域网技术的迅速发展，与之相适应，伺服系统配备了标准的串行通信接口和专用的局域网接口，增强了与其他控制设备间的互连与通信能力。

  (5)模块化

  高端伺服产品将控制单元、整流单元、电动机模块、编码器都进行了模块化设计，模块之间采用网络通信进行数据交换，这样使系统的配置变得更加灵活便捷。一个控制单元可以同时驱动多个电动机模块，这样多个轴之间可以共享一个控制单元或者整流单元，节省了资源配置。