西门子通讯电缆6XV1840-2AH10
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带刹车的三菱伺服电机使用详解
一、 选择带刹车伺服电机的场合
1. 伺服电机主要通过电机轴带负载,如果电机轴带动的负载是垂直方向,在整个控制系统断电后,伺服电机轴上的负载在重力作用下,会出现带动电机往下运行,这样就会出现损坏机构或是造成安全事故。所以通常在伺服电机用于带动垂直方向负载时,为防止断电后伺服电机轴出现运动,选择带有刹车功能的伺服电机,这样在伺服电机断电后,电机能自动刹车不出现移动。
2. 对于水平方向等负载,即使是系统断电后,电机轴处于自由状态,但在水平方向的负载不会在电机轴端产生外力,正常情况下轴不会移动,所以这个方向的负载不用选择带刹车型号的伺服。
3. 在使用带刹车型号的伺服一定要注意,刹车功能是在异常断电情况下使用,在整个正常工作工程中,不能再使用其刹车功能,即使是在正常工作过程中,伺服处于停止状态,这个时候只要保证伺服驱动器上的伺服ON(SON)信号保持接通就可以,通过SON信号来锁定伺服轴。
4. 如果在正常通电过程中,通过伺服电机自带的刹车功能来抱闸,这样频繁启动会损坏电机,缩短电机使用寿命,刹车伺服电机的型号
5. 三菱带刹车功能的伺服电机,在电机型号中带有B,表示是带刹车功能。如下面两个图,目前三菱常用的MR-JE、MR-J4对应的伺服电机型号组成。(驱动器也有带B的,此处B表示是支持三菱SSCNET网络的伺服)如图1所示:
图1
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发布时间:2023-11-04
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