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1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上台PLC—PDP-14，在美国通用汽车装配线上试用，这是工业控制装置中少数几种完全按照用户要求而开发产品，它一问世即获得了巨大成功。伺候，这项新技术得到迅速推广，美国的MODICON公司推出了同名的084控制器；1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了其台PLC---DSC-8；1973年，西欧国家的台PLC也研制成功；我国从1947年开始仿制美国的第二代PLC，1977年研制出台具有实用价值的PLC。

可编程序控制器（Programmable Controller）是以微处理器和单片机为核心的一种工业控制专用微机，国外文献简称为PC。但是，在国内PC通常指的是个人计算机（Personal Computer），因此国内目前仍沿用PLC（Programmable Logic Controller）的旧称。本书也将使用PLC简称。

美国国际电工委员会（IEC）在1987年颁布《可编程序控制器标准》（第三版）中对可编程序控制器作出如下定义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统。它采用了可编程的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其相关外部设备，都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

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