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6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)
大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
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了解运动轴的 RP 搜索模式 下图提供每个 RP 搜索模式的不同选项图: ● RP 搜索: 模式 1 显示 RP 搜索模式 1 的两个选项。此模式将 RP 定位在靠近工作区 一侧的 RPS 输入开始激活的位置。 ● RP 搜索: 模式 2 显示 RP 搜索模式 2 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入 的激活区域的中心。 ● RP 搜索: 模式 3 显示 RP 搜索模式 3 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入 的激活区域外的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 ● RP 搜索: 模式 4 显示 RP 搜索模式 4 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入 的激活区域内的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 对于每种模式,存在四种 RP 搜索方向和 RP 接近方向组合。 (只显示了两种组合。) 这些组合决定了 RP 搜索操作的模式。 对于每种组合,也存在四种不同的起点: 已定位每个图的工作区,以便从参考点移动到工作区需要以 RP 接近方向相同的方向移 动。 通过在此方向选择工作区的位置,搜索参考点后移除了所有机械齿轮系统的反冲, 以便次移动到工作区。 说明 必须使能 RPS 输入才能使用 RP 搜索功能。 若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4,则还必 须使能 ZP 输入,除非在进入 RPS 有效区后将要接收的 ZP 脉冲的数量组态为“0”。
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