PROFIBUS-通信

安装 EM DP01 GSD 文件

PROFIBUS GSD 文件描述 DP 设备与其功能。编程人员使用 GSD 文件组态 DP 主站。 请遵循以下步骤安装 EM DP01 GSD 文件： 1. 启动 TIA Portal 软件。 2. 新建项目。 3. 在项目视图中，找到菜单栏并选择：“选项 > 管理通用站描述文件(GSD)”（Options >  Manage general station description files (GSD)）

4. 在“源”(Source) 路径中，使用下拉按钮，找到之前加载到计算机中的 EM DP01 GSD  文件。 5. 选中相应 GSD 文件行的复选框。 6. 单击“安装”(Install) 按钮：

7. 执行上述操作后，将在硬件目录中安装 EM DP01 GSD 文件，如下图所示：

8. 插入 CPU 315-2 DP 作为 DP 主站。 9. 插入 EM DP01 PROFIBUS DP 模块。 10. 如上图所示，在 DP 主站和设备之间创建 PROFIBUS 网络。

组态 EM DP01 I/O 

 可通过使用预组态的或通用的模块 I/O 组态选项来组态 EM DP01 I/O。EM DP01 组态支 持两个插槽，因此可在 DP 主站和 S7-200 SMART CPU 之间传送超过 128 字节的数据。 这也使得用户能够组态 PROFIBUS 所允许的大 244 字节。以下两个示例中说明了两种 可能的 I/O 组态组合。

32 Bytes In/Out 和 8 Bytes In/Out 组态

本例中的插槽一包含“32 Bytes In/Out”预组态 I/O 选项，插槽二包含“8 Bytes In/Out”预组 态 I/O 选项。

在“Properties”、“General”选项卡区域，单击“Device-specific parameters”以显示“I/O  Offset in the V memory”字段。在此处可分配为该操作预留的那部分 V 存储器的启动地 址。

通用模块组态

本例中，插槽一和插槽二均包含“Universal module”I/O 选项，您可根据应用需要的输入输 出数量（多 244 输入字节和 244 输出字节）组态这两个插槽。

在“Properties”、“General”选项卡区域，单击“I/O addresses”以显示输入/输出地址组态字 段。在“Input/output type:”字段，须为此插槽中的通用模块选择以下选项之一： ● Input ● Output ● Input/output 然后可组态应用的输入和/或输出的地址范围。

说明 

“Empty slot”为“Input/output type:”字段的默认选项。须将“Empty slot”更改为“Input”、 “Output”或“Input/output"以组态 I/O 地址。

说明

在以上示例中，CPU 315-2 DP 是组态的 DP 主站。根据该主站 CPU 的类型，EM DP01  的“Properties”可能与上图的显示略有不同。

V 存储器和 I/O 地址区域的示例 下图显示了 S7-200 SMART CPU 中的 V 存储器与 S7-300 PROFIBUS DP 主站的 I/O 地 址区域的示例：

本例中，DP 主站已定义一个 I/O 组态，其包含两个插槽且 V 存储器偏移量为 1000。示 例将个插槽组态为 32 字节的输入输出，第二个插槽组态为 8 字节的输入输出。 S7-200 SMART CPU 的输出与

输入缓冲区均为 40 字节 (32 + 8)。输出数据（来自 DP 主 站）缓冲区起始于 V1000；输入数据（送入 DP 主站）缓冲区紧随输出缓冲区并起始于 V1040。

在 EM DP01 和 SMART CPU 中，所有输出数据（全部为 40 个字节）均视为一个一致性 的缓冲区数据块。S7-300 的输出数据采用不同的一致性进行处理，具体取决于用户是否 利用 I 和 Q 区域或者用户是否使用 DPRD_DAT（读取 DP 设备的一致性数据）与 DPWR_DAT（写入 DP 设备的一致性数据）指令。即使使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令，数据也仅在 32 字节和 8 字节的块内一致。唯有用户不在用户中断块 中读取或写入数据时，全部的 40 字节才一致。

说明

如果使用超出 4 字节的数据单位（一致数据），则可使用 DPRD_DAT 指令读取 DP 设备 的输入，使用 DPWR_DAT 指令寻址 DP 设备的输出。有关详细信息，请参见“数据一致 性”与 S7-300 和 S7-400 的系统软件之系统及标准函数参考手册。

可将输入和输出缓冲区的位置组态为 S7-200 SMART CPU 中 V 存储器的任意位置。输 入和输出缓冲区的默认地址为 VB0。输入输出缓冲区的位置是 DP 主站写入 S7-200 SMART CPU 的参数分配信息的一部分。用户需要组态 DP 主站以识别 DP 设备 并将所需参数和 I/O 组态写入主站的每个 DP 设备。 使用 STEP 7 编程软件组态 SIMATIC S7 DP 主站。有关使用组态和编程软件包的详细信 息，请参见这些设备的手册。有关 PROFIBUS 网络及其组件的详细信息，请参见 ET  200 分布式 I/O 系统手册。

用户程序注意事项

通过 DP 主站成功组态 EM DP01 PROFIBUS DP 模块后，相应 EM DP01 以及 DP 主站 就进入数据交换模式。在数据交换模式中，DP 主站将输出数据写入 EM DP01， EM DP01 随后用新的 S7-200 SMART CPU 输入数据进行响应。EM DP01 不断更新来 自 S7-200 SMART CPU 的输入以为 DP 主站提供新的输入数据。EM DP01 随后将输 出数据传送到 S7-200 SMART CPU。初始化期间，来自 DP 主站的输出数据以 DP 主站 提供的地址开始放入 V 存储器（输出缓冲区）中。发送给 DP 主站的输入数据从 V 存储 器中紧邻输出数据的单元（输入缓冲区）获取。 须由 S7-200 SMART CPU 中的用户程序将 DP 主站发来的输出数据，从输出缓冲区移动 到使用这些数据的数据区。同样，要传输给 DP 主站的输入数据须从不同的数据区移动到 输入缓冲区，以便传送到主站。 DP 主站发来的输出数据在扫描相应用户程序之前立即放入 V 存储区。在扫描相应用户程 序之后，将输入数据（到 DP 主站）从 V 存储器复制到 EM DP01 中以传送给 DP 主站。

发往 DP 主站的输入数据将在状态信息 EM DP01 与 DP 主站的下一次数据交换过程中传送给主 站。

状态信息

每个扩展模块将基于其物理位置分配到 50 字节的专用存储器 (SM)。模块会更新 SM 单 元，以反映模块相对于 CPU 的位置（相对于其他的模块）。如果它是个模块，则更 新 SMB1400 到 SMB1449。如果它是第二个模块，则更新 SMB1450 到 SMB1499，以 此类推。请参见下表：

若尚未与 DP 主站建立 DP 通信，则这些 SM 单元会显示默认值。在 DP 主站将参数和 I/O 组态写入 EM DP01 PROFIBUS DP 模块后，这些 SM 单元就会显示由 DP 主站设置 的组态。使用下表所示 SM 单元中的信息或者 V 存储器缓冲区中的数据之前，应检查协 议状态字节（例如对于插槽是 SMB1424），确认 EM DP01 当前处于与 DP 主机交换数 据的模式下。

说明 不能通过向 SM 存储器单元写入信息来组态 EM DP01 PROFIBUS DP I/O 缓冲区的大小 或缓冲区位置。只有 DP 主站能组态 EM DP01 PROFIBUS DP 模块来实现 DP 操作。