程序指令-子例程

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浔之漫智控技术(上海)有限公司

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CALL（子例程）和 RET（有条件返回） 

要添加新子例程，请选择“编辑”(Edit) 功能区，然后选择“插入对象”(Insert Object) 和“子例 程”(Subroutine) 命令。 STEP 7-Micro/WIN SMART 自动在每个子例程中添加一个无条件 返回。 还可以在子例程中添加有条件返回 CRET 指令。 在主程序中，可以嵌套调用子例程（在子例程中调用子例程），大嵌套深度为八。 在中断例程中，可嵌套的子例程深度为四。 说明 允许递归调用（子例程调用自己），但在子程序中进行递归调用时应慎重。

说明子例程调用指令将程序控制权转交给子例程 SBR_N。可以使用带参数 或不带参数的子例程调用指令。 子例程执行完后，控制权返回给子例 程调用指令后的下一条指令。 调用参数 x1 (IN)、x2 (IN_OUT) 和 x3 (OUT) 分别表示传入、传入和传 出或传出子例程的三个调用参数。 调用参数是可选的。 可以使用 0 到 16 个调用参数。 调用子例程时，保存整个逻辑堆栈，栈顶值设置为一，堆栈其它位置的 值设置为零，控制权交给被调用子例程。 该子例程执行完后，堆栈恢 复为调用时保存的数值，控制权返回给调用例程。 子例程和调用例程共用累加器。 由于子例程使用累加器，所以不对累 加器执行保存或恢复操作。 在同一周期内多次调用子例程时，不应使用上升沿、下降沿、定时器和 计数器指令。

从子例程有条件返回指令 (CRET) 根据前面的逻辑终止子例程。

带调用参数调用子例程 

子例程可选择使用传递参数。这些参数在子例程的变量表中定义。必须为每个参数分配局 部符号名称（多 23 个字符）、变量类型和数据类型。一个子例程多可以传递十六个 参数。变量表中的 VAR_Type 类型字段定义变量是传入子例程 (IN)、传入和传出子例程 (IN_OUT)，还是传出子例程 (OUT)。 要添加新参数行，请将光标置于要添加变量类型 IN、IN_OUT、OUT 或 TEMP 的 Var_Type 字段上。单击鼠标右键打开选择菜单。选择“插入”(Insert) 选项，然后选择“下一 行”(Row Below) 选项。所选类型的另一个参数行将出现在当前条目下方。 可在变量表中分配临时 (TEMP) 参数来存储只在子例程执行过程中有效的数据。局部 TEMP 数据不会作为调用参数进行传递。也可在主例程和中断例程中分配 TEMP 参数， 但只有子例程可以使用 IN、IN_OUT 和 OUT 调用参数。

调用参数允许的数据类型 

● 能流：布尔能流仅允许用于位（布尔）输入。此声明将输入参数分配给基于位逻辑指 令组合的能流结果。能流输入与 EN 输入相似，都与位逻辑（例如，LAD 触点）相连 接，而不连接到直接/间接地址分配。必须在变量表的上一行（或多行）指定布尔能 流输入，然后再指定任何非布尔数据类型。只有输入参数可以这样使用。下例中的使 能输入 (EN) 和 IN1 输入使用能流逻辑。 ● BOOL：此数据类型用于单个位输入和输出。下例中的 IN3 是分配给直接地址的布尔 输入。 ● BYTE、WORD、DWORD：这些数据类型分别标识 1、2 或 4 字节的无符号输入或输 出参数。 ● INT、DINT：这些数据类型分别标识 2 或 4 字节有符号输入或输出参数。 ● REAL：此数据类型标识单精度（4 字节）IEEE 浮点值。 ● STRING：此数据类型用作指向字符串的四字节指针。