PLC访问数据2.0

Q（过程映像输出）

扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值复制到物理输出点。用户可以 按位、字节、字或双字来访问过程映像输出寄存器：

表格 4- 5 Q 存储器的寻址 位： Q[字节地址].[位地址] Q1.1 字节、字或双字： Q[大小][起始字节地址] QB5、 QW14、 QD28

V（变量存储器）

可以使用 V 存储器存储程序执行程序中控制逻辑操作的中间结果。 也可以使用 V 存储器 存储与过程或任务相关的其它数据。 可以按位、字节、字或双字访问 V 存储器： 表格 4- 6 V 存储器的寻址 位： V[字节地址].[位地址] V10.2 字节、字或双字： V[大小][起始字节地址] VB16、 VW100、 VD2136

M（标志存储器）

可以将标志存储区（M 存储器）用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其它控制信 息。 可以按位、字节、字或双字访问标志存储区： 表格 4- 7 M 存储器的寻址 位： M[字节地址].[位地址] M26.7 字节、字或双字： M[大小][起始字节地址] MB0、 MW11、 MD20

T（定时器存储器）

CPU 提供的定时器能够以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度（时基增量）累计时间。定时 器有两个变量： ● 当前值： 该 16 位有符号整数可存储定时器计数的时间量。 ● 定时器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。 预设值是定时器指令的一 部分。 可以使用定时器地址（T + 定时器编号）访问这两个变量。 访问定时器位还是当前值取决 于所使用的指令： 带位操作数的指令会访问定时器位，而带字操作数的指令则访问当前 值。 如下图所示，“常开触点”指令访问的是定时器位，而“移动字”指令访问的是定时器的 当前值。

C（计数器存储器）

CPU 提供三种类型的计数器，对计数器输入上的每一个由低到高的跳变事件进行计数： 一种类型仅向上计数，一种仅向下计数，还有

一种可向上和向下计数。 有两个与计数器 相关的变量： ● 当前值： 该 16 位有符号整数用于存储累加的计数值。 ● 计数器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。 预设值是计数器指令的一 部分。 可以使用计数器地址（C + 计数器编号）访问这两个变量。 访问计数器位还是当前值取决 于所使用的指令： 带位操作数的指令会访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前 值。 如下图所示，“常开触点”指令访问的是计数器位，而“移动字”指令访问的是计数器的 当前值。 表格 4- 9 C 存储器的寻址 计数器 C[计数器编号] C24

HC（高速计数器）

高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数。 高速计数器有一个有符号 32  位整数计数值（或当前值）。 要访问高速计数器的计数值，您需要利用存储器类型 (HC)  和计数器编号指定高速计数器的地址。 高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字 （32 位）来寻址。 表格 4- 10 HC 存储器的寻址 高速计数器 HC[高速计数器编号] HC1

AC（累加器）

累加器是可以像存储器一样使用的读/写器件。 例如，可以使用累加器向子例程传递参数 或从子例程返回参数，并可存储计算中使用的中间值。 CPU 提供了四个 32 位累加器 （AC0、AC1、AC2 和 AC3）。 可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。 被访问的数据大小取决于访问累加器时所使用的指令。 如下图所示，当以字节或字的形 式访问累加器时，使用的是数值的低 8 位或低 16 位。 当以双字的形式访问累加器时，使 用全部 32 位。 有关如何在中断子例程中使用累加器的信息，请参见中断指令 (页 302)。 表格 4- 11 AC 存储器的寻址 累加器 AC[累加器编号] AC0

SM（特殊存储器）

SM 位提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控 制 CPU 的某些特殊功能，例如： 在个扫描周期接通的位、以固定速率切换的位或显 示数学或运算指令状态的位。 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位： 表格 4- 12 SM 存储器的寻址 位： SM[字节地址].[位地址] SM0.1 字节、字或双字： SM[大小][起始字节地址] SMB86、 SMW300 、 SMD1000 更多相关信息，请参见 SM 位 (页 731)的说明

L（局部存储区）

在局部存储器栈中，CPU 为每个 POU （program organizational unit，程序组织单元） 提供 64 个字节的 L 存储器。 POU 相关的 L 存储器地址仅可由当前执行的 POU（主程 序、子例程或中断例程）进行访问。 当使用中断例程和子例程时，L 存储器栈用于保留暂 停执行的 POU 的 L 存储器值，这样另一个 POU 就可以执行。 之后，暂停的 POU 可通 过在为其它 POU 提供执行控制之前就存在的 L 存储器的值恢复执行。 L 存储器栈大嵌套层数限制： ● 当从主程序开始时为八个子例程嵌套层 ● 当从中断例程开始时为四个子例程嵌套层 嵌套限制允许在程序中有 14 层的执行栈。 例如，主程序（第 1 层）有八个嵌套子例程 （第 2 层到第 9 层） 在执行第 9 层的子例程时，会发生中断（第 10 层）。 中断例程包 括四个嵌套的子例程（第 11 层到第 14 层）。 L 存储器规则： ● 可将 L 存储器用于所有类型 POU（主程序、子例程和中断例程）中的局部临时 “TEMP”变量。 ● 只有子例程可将 L 存储器用于传递到子例程或从子例程中传出的“IN”、“IN_OUT”和 “OUT”类型的变量。 ● 无论是以 LAD 还是以 FBD 编写子例程，TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 变量只能占 60 个字节。 STEP 7-Micro/WIN SMART 会使用局部存储器的后四个字节。

局部存储器符号、变量类型和数据类型会在“变量”表中进行分配，当在程序编辑器中打开 相关的 POU 时此表可用。 当成功编译了 POU 时会自动分配 L 存储器的地址。 在大多数情况下，在程序逻辑中使用 L 存储器符号名称引用，因为在成功编译整个 POU  之前，L 存储器的所有地址均未知。 然而，可以使用下表中列出的 L 存储器的 地址。 表格 4- 13 L 存储器的寻址 位： L[字节地址].[位地址] L0.0 字节、字或双字： L[大小] [起始字节地址] LB33、 LW5、 LD20 本地存储器和全局 V 存储器使用相似的地址语法，但 V 存储器在全局范围有效，而 L 存 储器只在局部范围有效。 全局范围表示任何 POU 均可访问同一存储器地址。 局部范围 是指 L 存储器分配与特定的 POU 相关，其它程序单元无法访问。 当全局符号和局部符号使用相同的名称时，L 存储器的局部范围还会影响符号的使用。 如 果程序逻辑引用此符号名称，CPU 会忽略全局符号并处理分配给局部存储器符号的地 址。 

说明 

局部存储器的值分配不会为连续执行 POU 始终保留 当前嵌套的序列完成后，L 存储器地址会供下一个执行序列重复使用。 根据 POU 在执行 栈中的层级和上一次执行 POU 时完成的 L 存储器分配，上一次执行时完成的 POU 的 L  存储器分配会被意外值覆盖。 请牢记，在程序逻辑中，为 L 存储器变量重新分配正确的值。 在处理所有 TEMP 值之前 重新对其进行初始化，确保所有输出值（OUT 和 IN_OUT）都正确无误。

AI（模拟量输入）

CPU 将模拟量值（如温度或电压）转换为一个字长度（16 位）的数字值。 可以通过区域 标识符 (AI)、数据大小 (W) 以及起始字节地址访问这些值。 由于模拟量输入为字，并且 总是从偶数字节（例如 0、2 或 4）开始，所以必须使用偶数字节地址（例如 AIW0、 AIW2 或 AIW4）访问这些值。 模拟量输入值为只读值。 表格 4- 14 AI 存储器的寻址 模拟量输入 AIW[起始字节地址] AIW4

AQ（模拟量输出） 

CPU 将一个字长度（16 位）的数字值按比例转换为电流或电压。 可以通过区域标识符 (AI)、数据大小 (W) 以及起始字节地址写入这些值。 由于模拟量输出为字，并且总是从偶 数字节（例如 0、2 或 4）开始，所以必须使用偶数字节地址（如 AQW0、AQW2 或 AQW4）写入这些值。 模拟量输出值为只写值。 表格 4- 15 AQ 存储器的寻址 模拟量输出 AQW[起始字节地址] AQW4

S（顺序控制继电器）

S 位与 SCR 关联，可用于将机器或步骤组织到等效的程序段中。 可使用 SCR 实现控制 程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器。 表格 4- 16 S 存储器的寻址 位： S[字节地址].[位地址] S3.1 字节、字或双字： S[大小][起始字节地址] SB4、 SW7、 SD14

实数格式 

实数（或浮点数）以 32 位单精度数表示，其格式为 ANSI/IEEE 754-1985 标准中所描述 的形式。 实数按双字长度访问。 图 4-5 实数格式 说明 浮点数**到小数点后第 6 位。 因此输入浮点常数时，多只能指定 6 位小数。 计算涉及到包含非常大和非常小数字的一长串数值时，计算结果可能不准确。 如果数值 相差 10 的 x 次方（其中 x > 6），则会发生上述情况。例如： 100 000 000 + 1 = 100  000 000 

字符串格式 

字符串是一个字符序列，其中的每个字符都以字节的形式存储。 字符串的个字节定 义字符串的长度，即字符数。 下图显示了字符串的格式。 字符串的长度可以是 0 到 254  个字符，再加上长度字节，因此字符串的大长度为 255 个字节。 字符串常数限制为 126 个字节。 图 4-6 字符串格式