程序指令 计数器

初始化模式 3 和 4  

下列步骤说明如何为带外部方向控制的单相向上/向下计数器（模式 3 和 4）初始化 HSC0：

1. 使用扫描存储器位调用执行初始化操作的子例程。由于使用子例程调用，后续扫 描不再调用子例程，因此可减少扫描执行时间并使程序结构更加合理。 2. 在初始化子例程中，根据所需的控制操作加载 SMB37。 例如：SMB37 = 16#F8 产生如下结果： – 启用计数器 – 写入新当前值 – 写入新预设值 – 将 HSC 的初始方向设置为向上计数 – 将复位输入设为高电平有效 3. 将 HSC 输入设 0 且 MODE 输入设为下列值之一后执行 HDEF 指令： – 模式 3 表示无外部复位 – 模式 4 表示有外部复位 4. 用所需当前值加载 SMD38（双字大小值）（加载 0 可进行清除）。 5. 用所需预设值加载 SMD42（双字大小值）。 6. 为捕获当前值等于预设值事件，将 CV = PV 中断事件（事件 12）附加于中断例程，编 程中断。有关中断处理的完整详细信息，请参见讨论中断指令的部分。 7. 为捕获方向更改，将方向更改中断事件（事件 27）附加于中断例程中，编程中断。 8. 为捕获外部复位事件，将外部复位中断事件（事件 28）附加于中断例程，编程中断。 9. 执行全局中断启用指令 (ENI) 以启用中断。 10. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。 11. 退出子例程

初始化模式 6 和 7  下列步骤说明如何为带加/减时钟的双相向上/向下计数器（模式 6 和 7）初始化 HSC0： 

1. 使用扫描存储器位调用执行初始化操作的子例程。由于使用子例程调用，后续扫 描不再调用子例程，因此可减少扫描执行时间并使程序结构更加合理。 2. 在初始化子例程中，根据所需的控制操作加载 SMB37。 例如：SMB37 = 16#F8 产生如下结果： – 启用计数器 – 写入新当前值 – 写入新预设值 – 将 HSC 的初始方向设置为向上计数 – 将复位输入设为高电平有效 3. 将 HSC 输入设 0 且 MODE 设为下列值之一后执行 HDEF 指令： – 模式 6 表示无外部复位 – 模式 7 表示有外部复位 4. 用所需当前值加载 SMD38（双字大小值）（加载 0 可进行清除）。 5. 用所需预设值加载 SMD42（双字大小值）。 6. 为捕获当前值等于预设值事件，将 CV = PV 中断事件（事件 12）附加于中断例程，编 程中断。请参见关于中断的部分。 7. 为捕获方向更改，将方向更改中断事件（事件 27）附加于中断例程中，编程中断。 8. 为捕获外部复位事件，将外部复位中断事件（事件 28）附加于中断例程，编程中断。 9. 执行全局中断启用指令 (ENI) 以启用中断。 10. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。 11. 退出子例程。

初始化模式 9 和 10  以下步骤介绍如何将 HSC0 初始化为 AB 正交相计数器（针对模式 9 和 10）： 

1. 使用扫描存储器位调用执行初始化操作的子例程。由于使用子例程调用，后续扫 描不再调用子例程，因此可减少扫描执行时间并使程序结构更加合理。 2. 在初始化子例程中，根据所需的控制操作加载 SMB37。 示例（1x 计数模式）：SMB37 = 16#FC 产生如下结果： – 启用计数器 – 写入新当前值 – 写入新预设值 – 将 HSC 的初始方向设置为向上计数 – 将复位输入设为高电平有效 示例（4x 计数模式）：SMB37 = 16#F8 产生如下结果： – 启用计数器 – 写入新当前值 – 写入新预设值 – 将 HSC 的初始方向设置为向上计数 – 将复位输入设为高电平有效 3. 将 HSC 输入设 0 且 MODE 输入设为下列值之一后执行 HDEF 指令： – 模式 9 表示无外部复位 – 模式 10 表示有外部复位 4. 用所需当前值加载 SMD38（双字大小值）（加载 0 可进行清除）。 5. 用所需预设值加载 SMD42（双字大小值）。 6. 为捕获当前值等于预设值事件，将 CV = PV 中断事件（事件 12）附加于中断例程，编 程中断。有关中断处理的完整详细信息，请参见启用中断 (ENI) 的相关部分。 7. 为捕获方向更改，将方向更改中断事件（事件 27）附加于中断例程中，编程中断。 8. 为捕获外部复位事件，将外部复位中断事件（事件 28）附加于中断例程，编程中断。 9. 执行全局中断启用指令 (ENI) 以启用中断。 10. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。 11. 退出子例程。

更改模式 0 和 1 的方向 

下列步骤说明如何组态 HSC0，以更改带内部方向的单相计数器（模式 0 和 1）的方向： 1. 加载 SMB37，以写入所需方向： SMB37 = 16#90 – 启用计数器 – 将 HSC 的方向设置为减计数 SMB37 = 16#98 – 启用计数器 – 将 HSC 的方向设置为加计数 2. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。

加载新当前值（任何模式） 

以下步骤介绍了如何更改 HSC0 的计数器当前值（任何模式）： 1. 加载 SMB37，以写入所需当前值： SMB37 = 16#C0 – 启用计数器 – 写入新当前值 2. 用所需当前值加载 SMD38（双字大小值）（加载 0 可进行清除）。 3. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。

加载新预设值（任何模式） 以下步骤介绍了如何更改 HSC0 的预设值（任何模式）： 1. 加载 SMB37，以写入所需预设值： SMB37 = 16#A0 – 启用计数器 – 写入新预设值 2. 用所需预设值加载 SMD42（双字大小值）。 3. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。

禁用高速计数器（任何模式） 以下步骤介绍了如何禁用 HSC0 高速计数器（任何模式）： 1. 加载 SMB37，以禁用计数器： SMB37 = 16#00 – 禁用计数器 2. 执行 HSC 指令，以禁用计数器