6AV2123-2MB03-0AX0电源模块代理商西门子触摸屏代理商DP电缆代理商

西门子CPU1217C处理器模块6ES7217-1AG40-0XB0

西门子CPU1215C模块6ES7215-1HG40-0XB0、西门子CPU1217C模块6ES7217-1AG40-0XB0西门子数字量模块6ES7221-1BF32-0XB0

西门子数字量模块6ES7221-1BH32-0XB0西门子数字量模块6ES7222-1BF32-0XB0

西门子EMAR02模块6ES7288-3AR02-0AA0西门子EMAT04模块6ES7288-3AT04-0AA0

西门子SBCM01模块6ES7288-5CM01-0AA0

安全系统由检测单元(现场仪表)、控制单元(逻辑单元)、执行单元(现场执行器)三部分组成，其中控制单元是安全防护系统的核心部分。安全PLC系统一般采用模块化结构，通过专门设计的PLC硬件和软件来实现安全逻辑功能，其编程能力灵活强大，系统具有内部自测试和自诊断功能，可与工厂自动化网络集成为一体，从而构成综合安全控制管理系统。目前，安全PLC技术不断进步和完善，系统组态更加灵活。用户在选择不同的安全系统结构时，还应该对它们的可靠性、可维护性、可用性及经济性指标进行综合比较。

(1)安全PLC系统的双冗余结构

  安全PLC系统的双冗余结构是两个安全PLC执行同样的程序，当两个处理器出现不一致时输出失电，即一个处理器出现故障时，使系统回到安全状态。这种结构的优点是可靠性较没有冗余的结构提高，但缺点是误跳闸率较高，可用性下降。

  (2)安全PLC系统的2/3表决结构

  安全PLC系统的2/3表决结构是指系统硬件采用模块化三重冗余配置，即系统中关键电路都

  实行了三重冗余，且各通道相互独立，但又同时完成同一功能。三重配置的冗余处理器系统中如果任何一个处理器出现故障，择多表决器会自动地摒弃故障电路输出，系统继续向过程输出由择多表决器表决出的值。系统自动检测出发生故障的模块，记上标志并使之与系统隔离。当系统中一个电路模块故障时，系统将依靠剩下两个电路模块继续运行，直到用新模块在线替换故障模块，使系统恢复正常工作。若在更换前又有一个电路故障，则系统安全停车。这种安全控制系统采用主动扫描、诊断I/O模块、设置控制器的“看门狗”回路等措施来确保系统故障时立刻回到安全状态。这种结构与双冗余结构比较具有较高的可用性，但造价提高。

  (3)安全PLC系统的自诊断测试结构

  安全PLC系统的自诊断测试结构可根据安全性要求采用单配置或冗余配置，借助于安全性诊断技术来保证系统的安全性。系统对每一个与安全性有关的部件(CPU模块、I/O模块、总线模块等)均进行测试，测试工作一部分(如处理器、接口电路等)是由软件来实现，另一部分(如看门狗定时器、存储比较器等)是借助于硬件测试电路来完成。全面的诊断测试和周全的安全处理措施贯穿于安全PLC的整个设计中。对于显性故障(如系统断电等)，由于故障使检测数据产生变化，系统可据此立即产生矫正动作，进入安全状态。可见，显性故障不影响系统的安全性，仅影响系统的可用性。对于隐性故障(如输出放大器短路)，它可以通过自动测试程序检测出来，但它不会使输出失电，故被划为危险故障，它影响系统的安全性但不影响可用性。在一个多通道系统中，每个故障均可通过对系统数据连续性比较而被检测到。隐性故障的检测和处理是安全系统的重要管理内容。安全PLC的设计和制造目标就是使系统具有零隐性故障，杜绝影响可用性的显性故障。

  自诊断测试结构的安全PLC系统的硬件、软件配置方案多样，但优良的安全PLC系统应该具有如下的性能

  1)能够对离散的和连续的过程变量进行实时监控。2)关键元件实现了三重冗余化结构设计。

  3)不仅能够对内部电路进行故障检测，还可对外部输入及输出回路的短路、断路状态进行检测与诊断。

  4)出现故障时系统能够持续正常运行，故障模块可在线更换。

  5)编程简便，功能齐全，具备监控、显示、打印、通信、报警、历史数据存储等功能，易于集中监控和管理。

西门子PLC模块代理商西门子CPU模块代理商西门子电机代理商西门子交换机代理商西门子DP电缆代理商西门子低压模块代理商西门子电缆代理商扩展模块代理商6AV2123-2MB03-0AX0电源模块代理商西门子触摸屏代理商DP电缆代理商