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S7-1200 PLC的定时器一共有四种类型,包括脉冲定时器TP、接通延时定时器TON、关断延时定时器TOF、保持型接通延时定时器TONR。
假设我们做电机延时启停的控制,要求控制两台电机运行,按下启动按钮后,1号电机启动,延时10秒后,2号电机启动,当按下停止按钮,先停2号电机,延时10秒后再停1号电机。
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
1、首先创建一个变量表,如下图所示。
2、然后编写程序,注意在调用定时器时会自动提示创建背景DB块,指令上方可以看到IEC_TIMER_0_DB和IEC_TIMER_0_DB_1分别是背景DB1和DB2。
我们知道S7-1200 PLC的每一个定时器都是一个函数块,每个定时器都使用16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构来存储指定的定时器数据。那么我们每调用一个定时器指令就需要给它分配一个背景DB块,当程序中使用的定时器指令较多时,系统会生成多个DB块。
那我们如果想减少程序块中使用定时器指令时生成过多的背景DB块,可以使用IEC_TIMER数据类型的变量来替代定时器的背景DB块。我们可以建立一个全局DB块,比如创建名称为“DATA”,在全局DB中建立变量名称为TON_DB和TOF_DB,数据类型为IEC_TIMER的变量,使用该变量来代替定时器的背景DB。
然后在定时器指令中的变量名称改成 “DATA”.TON_DB和“DATA”.TOF_DB就可以了。
除此之外,如果定时器指令是在FB块中使用的,也可以在给定时器分配背景DB时选择多重实例DB,这样定时器指令上的背景DB会自动在FB块的静态变量中生成一个Static数据类型的IEC_TIMER的变量。具体操作步骤如下:
1、添加一个FB块,命名为电机控制块。
2、设置好变量名称和数据类型。
3、编写FB块的内部程序,采用变量名称编程。
4、FB块编好之后,在OB1中进行调用,注意调用的时候会提示要分配DB块,分配好之后输入地址即可。
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