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西门子S7-200模拟量模块6ES7231-0HC22-0XA8

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移位寄存器指令SHRB。

移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。移位寄存器的大长度是64位的，可以正也可以负。我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位（SM1.1）中的。

下面便以以下的程序来讲解指令的使用，用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令，那么就是一个扫描周期移一位的，指令中V100.0是移位寄存器的低位，I0.3里面存的是0或1的数值，指令指定是移位加的，移位寄存器的长度是4。我们结合下面的时序图和移位的图来看，若V100为0000 0101，因为移位寄存器的长度是4，那么只有0101，当I0.3为1时，执行次移位，把1移到移位寄存器的低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1为0，当I0.3为0时，执行第二次移位，把0移到移位寄存器的低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1为1。

下面再看一个程序案例，更深入地来学习一下这个移位寄存器指令。

1、产品检测分拣机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，有产品时为1。I0.1检测产品的好坏，若I0.1为0则产品是好的，若I0.1为1则产品是坏的。在第4个产品位置有一个推产品的气缸Q0.0。若检测的产品为坏时，到达第4个产品位置时，Q0.0输出，气缸动作，产品被推出，1s后气缸退回，传送带继续工作，进行产品的检测。

下面就分析一下程序，检测装置检测到有产品时I0.0为1，I0.1检测产品的好坏，产品坏为1，指定移位寄存器的低位为M0.0，移位寄存器的长度为4。因为在第4个产品位置有一个气缸Q0.0，若I0.1为1时，到达第4个产品位置时，那么就用M0.3驱动气缸动作，推出产品，同时做了一个定时器定时1s，1s后复位M0.3，气缸退回。

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