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西门子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能

在S7-200SMART系列PLC中的库指令中集成了MODBUS RTU通信的库指令，库指令中包含了S7-200SMART系列PLC作为主站功能的库指令及S7-200SMART系列PLC作为从站功能的库指令

在这里我们主要介绍下主站的库指令，主站的库指令中根据所使用的通信口的个数不一样分为两个，若使用时PLC的本体的RS485端口需要作为modbus的主站功能，而扩展的RS485的信号板又需要作为MODBUS的主站的功能，那么前者使用个主站库的指令，后者可以使用第二个主站库指令，每个主站库指令中都有两个指令，分别为初始化指令MBUS_CTRL ,数据读写发送请求指令MBUS_MSG指令。

下面我们对这两个指令的意思以及指令上的管脚进行一些说明：

MBUS_CTRL指令

EN：初始化指令使能端，需要保持每个扫描周期都接通

Mode：通信协议的选择，若需选择MODBUS RTU通信，这需要保持该位为1状态，所以此处可以使用SM0.0接通。

Baud：通信波特率的设置

Parity：奇偶校验的选择，0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验

Port ：端口号设置，若使用PLC本体上的RS485端口，则应选择为0 （注意S7-200PLC中的库指令中的MBUS_CTRL没有此管脚）

Timeout： 该参数用于确定 Modbus 从站设备是否对主站发出请求做出响应。若达到设定值后，还未获得从站的响应，则PLC认为从站出问题，同时MBUS-MSG指令中的故障代码存储器中会存储相应的故障代码，同时完成位的状态为1.

Done：完成位，当初始化完成后，该位的状态为1，编写程序时，可以根据这个完成位来判断初始化是否完成，完成后可以用于激活MBUS_MSG指令进行数据请求的发送，（需要注意是：初始化完成后，至少需要过一个扫描周期后，才能去激活MBUS-MSG指令，否则可能通信不成功）

Error：故障代码存储器（使用一个字节进行存储），当初始化出现错误后，在故障存储器中会产生一个代码，查看指令帮助中的代码说明，可以查看到可能出错的原因是什么。

MBUS_MSG指令

EN：指令的使能

MBUS_MSG指令使用时一定要注意的一点就是，同一个扫描周期内，只能由一条MBUS_MSG的EN端的状态为1.如果在一个扫描周期内出现2条及2条以上的MBUS_MSG的EN端的状态为1的情况。则MBUS_MSG指令中的故障代码的值会为6，通信会不成功。

First：触发请求，仅保持一个扫描周期的时长 ，因此在使用时需要使用沿脉冲进行触发。

Slave：从站站号，根据从站中设置的地址进行填写

RW：读写操作选择，0表示读，1表示写，若控制变频器运行，使用写的功能，若需要读取变频器的电流等需要用读的命令。

Addr：起始的MODBUS寄存器地址，此地址使用时一定要正确编写。

MODBUS寄存器的地址，根据功能码的不一样，主要有4种类型的表示方式，分别为0XXXX（读写线圈状态），1XXXX（读开关输入状态），3XXXX（读输入寄存器），4XXXX（读写保持寄存器）四种类型，对于第四种类型4XXXX的类型，地址可以扩展，扩展为4XXXXX六位数的类型格式。

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