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自由口通信模式(Freeport Mode)是S7-200系列PLC的一个很有特色的功能,借助自由口通信,用户可以自己使用(XMT和RCV)对端口进行操作,可以是S7-200系列PLC与任何通信协议已知且具有串口的智能设备和控制器实现通信,如打印机,变频器,智能仪表等。

S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信(所谓半双工通信即发送和接收不能同时进行,所以在设计程序的时候,发送完后才能接收 ,接收完后才能发送)此串行字符通信的格式可以包括:

(1)一个起始位

(2)7位或是8位字符(数据字节)

(3)一个奇/偶校验位,或者没有校验位

(4)一个停止位

(5)波特率:1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500bps的波特率

满足以上条件的通信的格式,都可以使用自由口通信的方式去完成信息的交换。

若需要使用PLC通过自由口的方式发生数据出去,必须完成以下几个内容:

(1)通信格式的设置,用于规定通信双方的通信格式

(2)PLC需要通过XMT指令发送的数据,可以根据通信协议提供的信息帧格式去准备,

(3)信息发送完成的判断,用户只有根据信息是否发送完成后 ,才可以进行信息的接收程序的设计或是决定下一次的发送。

QQ图片20210120144740.jpg

以上一篇文章中提到的仪表的通信协议为例:

(1)设置要PLC的中的通信格式字。

通信格式字的设置对于PLC来讲有特殊的系统存储器来进行存储,在200系列PLC中通过SMB30(port0口)SMB130(Port1口)来进行存储,设置通信格式字是必须配合从站设备来进行设置,

在这里面,若选择9600的波特率,一位停止位、8个数据、无校验的方式,(注意:不能设置为2个停止位,因PLC自由口通信时不支持2个停止位)。则PLC中通信格式字可设置为16#09.通信格式字按照下图所示进行设置:

(2)根据通信协议准备需要通过XMT指令发送出去的数据:

假设需要读取仪表中的过程值,需要根据通信协议的格式,然后准备好相应的数据:

XMT指令格式:

注:T表示的是指令中TBL的地址,如如所示: T表示VB0,所以T+0表示VB0,T+1,表示VB1依次下去。port表示的是PLC的端口号。

可以通过在数据块中定义好你需要发送的数据:

(3)信息发送完成的判断

判断信息是否发送完成可以通过两种方式进行判断,

一种使用发送完成中断的方式去判断

port0和port1有对应发送完成中断事件,可以通过发送完成中断事件来判断信息是否发送完成。PORT0和PORT1两个端口分别分配了两个中断事件用来表示信息发送完成。对于PORT0口来说分配中断事件9,对于PORT1口来说分配中断事件26

也可以通过系统存储位来进行判断.

通过特殊完成标志位来进行判断,可以通过对发送完成标志位SM4.5(port0)或SM4.6(port1)的监控来判断数据是否发送完成。SM4.5=1 表示端口0处于空闲状态,SM4.5 = 0 表示端口0处于传送状态。

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