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一、逻辑取、输出指令

每一个梯级的个触点必须用取指令，并与左母线相连。这里的“取”并不单单指“LD”，而是所有取开头的指令，如LD(取常开)、LDI(取常闭)、LDP(取脉冲上升沿)、LDF(取脉冲下降沿)等。我们能用这个“取”在PLC中掏出个啥呢?其实就是上图的X、Y、M、S、T及C啦，如LD X0、LDI Y1等。简单来说，“取”就像是我们去挑选继电控制电路的各种按钮、继电器的触点一样，用谁取谁。我就想问问，为什么没有LD Money这个指令?

OUT(输出)指令是输出线圈的驱动指令，OUT谁就是将运算结果输出给谁，例如OUT Y0、OUT M1等。当然，OUT后面的线圈也不是随便来的，只能是如上图的Y、M、S、T及C，大家可别写出个OUT X0哦，被取笑了我可不负责。

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二、触点串并联指令

与、或、非是逻辑代数的基本运算，我在篇文章中就有提到过。现在运用这些知识的时候到了。如图上图所示，其实“AND(与)”就相当于串联，“OR(或)”就相当于并联。上文提到，梯级的个指令是“取”，显然，“与”、“或”等指令是在“取”之后调用的，如LD X0 ;AND X1指的是X0“与”X1，即取X0与X1串联。

另外，与、或、非可以和其他指令相互组合成新的指令，例如LDP(取脉冲上升沿)和AND(与)组合成ANDP(与脉冲上升沿);上图的“与非”也可以理解为“与”和“非”的组合。

显然，只要涉及到串并联，与、或、非或其衍生指令的使用都是必不可少的，但是这些指令繁多且复杂，而且我们平时在画梯形图的时候一般都不会去看语句表，所以我在学习这些指令的时候，也只是看了一遍。因为我觉得，只要我们在听课的过程中能理解这些指令，那么即使我们学了就忘，当我们需要这部分知识的时候再去翻看资料就行了。

三、堆栈指令

我为什么要说这个堆栈指令呢?是因为我在学习到这个指令的时候遇到了一个问题，现在就跟大家分享一下。

由于之前的文章有提过堆栈是什么，我在这里不再赘述。堆栈指令又叫多输出指令，在梯形图中，一个梯级有一个或多个公共触点，并从该公共触点分出2条或2条以上支路且每个支路都有自己的触点及输出时，必须要用堆栈指令来编写指令语句表程序。MPS就像是打开仓库的大门，即堆栈指令的起点，MRD就像是向仓库里面堆集货物，堆一个货物就有一个MRD，而MPP就像是关闭仓库的大门，也就是该堆栈的终点。

如下图是一个含有堆栈指令的梯形图，X0、X1、X2、X3都是公共触点，因为它们有分支，控制的不仅仅是一个输出。

图右是课程中图左梯形图的指令语句表程序，我的问题恰恰是在这里。在不看课程语句表的情况下，我尝试自己写出左图的语句表，然后发现竟然与课程的语句表不一样，就是调用X1、X2、X3、X4的时候，我用的是AND指令，课程中用的却是LD指令。关于这个差异，我尝试用编程软件GX Developer把梯形图转换为语句表程序，发现软件用的也是AND指令，但是我也不知道课程的语句表程序是否正确，希望能有大神留言评论指点一下我。

谈及这个GX Developer，由于我尝试了多遍安装、卸载都没成功(真想换电脑)，还是借用别人的电脑编程的。我的电脑安装的是GX Works2软件，所以在之后的编程学习中我都是用GX Works2，这与李老师讲课过程中用的GX Developer有所不同，GX Works2软件不能把梯形图转换为语句表，也没有时序图可以看，所以我还是建议大家安装GX Developer，因为GX Developer是具有以上两个功能的。

四、置位与复位指令