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基于SCLgaoji编程语言的结构化编程案

问：就是说他俩是串联的，需要同时满足才行?

答：对的，AND指令相当于串联，需要同时满足。

问：PLC的脉冲输入功能是做什么用的?

答：检测信号的上升沿。

问：可以用MOVE传送吗?

答：可以的，MOVE指令可以用来传递函数值。

问：静态变量的初始值是多少?

答：静态变量的初始值可以在变量区自己设置。

问：全局DB有什么用?

答：全局DB里面的变量就是全局变量，可以全局使用。

问：这个INPUT数值，实际PLC如何给INPUT赋值?

答：这里涉及到形参和实参的知识，在外部调用的时候可以对INPUT变量进行赋值。

问：老师，静态变量有没有先赋值后使用的说法?

答：对于变量，正确的说法应该是先定义，后使用。

问：没看清怎么调用的?怎么一拽进来就可以了?

答：调用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手动输入。

问：loadRatio定义为实数?原因?

答：因为NORM_X指令的返回值是实数。

问：i 可以为Word类型吗?

答：可以，不过word型默认是16进制的，推荐使用INT型。

问：ET是什么，时间当前值吗?

答：对，就是计时器的当前值。

问：多能用多少个状态?

答：状态本身没有限制，要说极限的话跟CPU的能力有关。

问：老师 case这个可以 用于分支控制吧?

答：对，可以用与分支控制，控制它的状态值就行。

问：编程是键盘大写打出来的?

答：博途软件不区分大小写，关键字它会自动给你改成大写。

问：THEN是什么?

答：IF后面的条件满足，则执行THEN后面的语句。

《机器人如何与PLC进行通信》问题解答

问：请问谁知道这个ABB软件 在哪下载?

答：这个软件在技成官网学员论坛有下载的

问：机器人有多少I/O点?

答：自带的信号板，有8DI/ 8DO,16DI/16DO的，看需求可以扩展的

问：机器人与200smart可以建立连接吗?

答：可以连接的

问：支持rtu通讯吗?

答：不支持哦

问：老师 如果是发那科机器人侧也是一样的3步设置吗?

答：也是一样的哦，需要设置IP地址，设备名称，数据传输大小。

问：ABB机器人是啥软件?

答：robotstudio 6.08

问：ABB机器人和博途可以同时装不?

答：可以同时装

问：怎么和三菱PLC 通讯?

答：走CCLINK协议通讯

问：现在什么品牌PLC和机器人用的多?

答：西门子、三菱、基恩士

问：机器人那边接受plc的也需要move吗?

答：需要把数据传送到相应的地址哦，所以需要用到MOVE指令

问：机器人那边不用设置地址?

答：需要设置IP地址

问：机器人端有没有内部寄存器?有没有地址表

答：映射地址在博途软件中就可以查看

问：一次只能通讯一个么?

答：可以通讯多个的

问：一般设置是多少?

答：一般通讯设置64个字节输入输出

问：库卡机器人可以与与哪种pLC通讯呢?

问：库卡机器人可以和PLC通讯，一般走ETHERCAT协议和PN协议，只要支持这几种协议的PLC都可以通讯

问：prifibus与工业以太网通讯有什么区别?

答：工业以太网通常实时性好，安全性高和可靠性高，用于复杂工业设备之间的通讯。线缆的制作也比较简单易于维护，Profibus在响应速度上以及实时性是没有工业以太网精度高的。而且通讯电缆制作也比较复杂。

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