SIEMENS/西门子6ES7211-0AA23-0XB0西门子模块代理商

一、BIN数的四则运算指令

BIN数，即带符号的二进制整数，它的四则运算指令包括加、减、乘、除指令。

(1)ADD(加)指令、SUB(减)指令

从编程手册的截图中，可以看到，ADD指令和SUB指令都有脉冲执行型和连续执行型两种，且都可用于16位和32位。当然，它们的适用软元件为字软元件。

加、减指令都有两个源操作数(S1·)、(S2·)和一个目的操作数(D·)，它们在梯形图中的形式如下图所示。在ADD指令中，其代表的含义为(S1) (S2)=(D)，将S1中的数值加上S2中的数值，然后把和存放到D中。同理，在SUB指令中，其代表的含义为(S1)-(S2)=(D)，将S1中的数值减去S2中的数值，然后把差存放到D中。

看过上篇文章的都知道，BIN数是带有符号的，所以它们在运算的过程中，也要考虑到符号的影响。加、减指令在执行后要影响到三个标志位，如下图所示。

M8022这个进位标志位，看过我系列文章的人可能还有点印象，其实我在写到移位指令就提到过它。不记得的可以回顾一下移位指令的内容。

小学生都知道，两个数相加减会涉及到借位和进位的问题，例如十进制数运算7 8=15，其中的1就是进位，15-7=8中的1被借位。同理，PLC的BIN数四则运算也要考虑进位和借位问题，当两个数相加，它们的和大于(D)所能保存的大值后，M8022状态为ON。同理，两个数相减，它们的差小于(D)所能保存的小值后，M8021状态为ON。

所谓(D)所能保存的大值或小值，是指这些参与运算的字软元件所能保存的数值限值，包括符号位在内。例如上图的例子，(D0)=K32767，执行指令ADD D0 K1 D10后，和为K32768，一个16位的字元件，所能保存的大正整数为K32767(包括符号位)，所以D10超出大值，此时进位标志位M8022为ON，另外，从图中可以看到，D10的值变为0，所以此时M8020也为ON。同理，减法的溢出也是大同小异，我在此就不再举例，大家感兴趣的，可以用软件编程验算一下结果。

ADD指令和SUB指令比较简单，实际运用不用我多说大家也知道，反正哪里需要加减，哪里就会出现它们。但要注意的一点是，PLC每扫描一个周期，这些指令就执行一次，此时，重复执行加、减运算可能不是我们需要的，所以应该选择脉冲执行型指令ADDP、SUBP或边沿触发型驱动条件。

(2)MUL(乘)指令、DIV(除)指令

从编程手册的截图中，可以看到，MUL指令和DIV指令也有脉冲执行型和连续执行型两种，且都可用于16位和32位，但终址D只有在16位运算时才可以用V、Z字元件。

和加、减指令一样，乘、除指令都有两个源操作数(S1·)、(S2·)和一个目的操作数(D·)，它们在梯形图中的形式如下图所示。不一样的地方在于乘法指令和除法指令的目的操作数，在用于16位运算时目的操作数占两个字元件D、D 1，用于32位运算时目的操作数占四个字元件D、D 1、D 2、D 3。这是很显然的，因为乘法所得的积往往比因数大很多，若此时仅用一个字元件(16位运算时)保存结果是不够的。另外，除法运算在无法整除的时候，就会有余数，所以就要用多一个字元件来保存余数(16位运算时)。

在MUL指令中，这些操作数代表的含义为(S1)×(S2)=(D 1，D)，将S1中的数值乘以S2中的数值，然后把积存放到D 1，D两个连续字元件中。同理，在DIV指令中，其代表的含义为(S1)÷(S2)=(D)…(D 1)，将S1中的数值除以S2中的数值，然后把商存放到D中，把余数存放到D 1中。其梯形图形式如下图所示，16位和32位所占用的字元件有所不同。

MUL指令和DIV指令也比较简单，实际运用也不用我多说。和加、减指令一样，PLC每扫描一个周期，这些指令就执行一次，此时，重复执行乘、除运算可能不是我们需要的，所以应该选择脉冲执行型指令MULP、DIVP或边沿触发型驱动条件。

除法运算的除数是不能为零的，PLC中也一样，若除数为0，错误标志位M8067=ON。

知道了BIN数的四则运算指令后，我们接着来看加1、减1指令。

二、加1指令INC和减1指令DEC

加1、减1，顾名思义，是指该指令执行一次，数值加1或减1,。INC指令和DEC指令只有目的操作数(D·)，其梯形图形式如下图所示。

INC指令和DEC指令在执行的过程中不会影响到标志位M8020、M8021、M8022。当采用连续执行型时，显然，D会不断地进行加1或减1操作，此时若超出其限值会怎样呢?其实，INC指令和DEC指令是一个单位累加(累减)环形计数器，如下图所示。

在执行INC指令时，若当前值为-1，加1 后其值就变为0，再加1就变为1;若当前值为32767(H7FFF)，加1后变为-32768(H8000)。同理，在执行DEC指令时，若当前值为1，减1 后其值就变为0，再减1就变为-1;若当前值为-32768(H8000)，减1后变为32767(H7FFF)。

谈及INC指令，我就会想到一道题：求1 2 3 …… 99的和。这道题用INC指令显然可以很简单的实现计算，如下图所示。这是我随手编的一段程序，结合INC指令和ADD指令就可以算出1 2 3 …… 99=4950。当然，这只是随手编的，大家也可以尝试一下其他方法。

INC指令和DEC指令

经常和变址寻址配合应用在累加或累减及检索等程序中。例如把D0~的D100的数值相加等，在这里我就不编程序啦。

知道了四则运算指令和加1、减1指令后，我们继续来学习一个比较绕的指令：求补码指令NEG。

三、求补码指令NEG

NEG指令和INC指令、DEC指令一样，只有一个操作数，驱动条件成立时，将D的数值求补码，然后将结果送回到D中去。

上篇文章提到，在PLC中，正数(符号位为0)直接用其原码表示，而(符号位为1)负数就用其补码表示。而NEG指令是直接对数值进行求反加1(包括符号位)，不管当前值是正数还是负数，所以，其求出来的结果，和定义上的补码有所出入。

例如-3在寄存器中用补码表示(HFFFD)，用NEG指令求补后，结果为 3(H0003);再如 6在寄存器中用原码表示(H0006)，用NEG指令求补后，结果为-6的补码(HFFFA)。

显然，NEG指令其实是求相反数的指令，当然，这是基于负数本就是用补码表示的前提下的。

SIEMENS/西门子6ES7211-0AA23-0XB0西门子模块代理商西门子触摸屏代理商西门子CPU模块代理商西门子PLC模块代理商西门子通讯模块代理商西门子模块代理商西门子电源模块代理商