数字量模块PLC代理商数字量模块PLC代理商数字量模块PLC代理商

西门子S7-1500 6ES7511-1UL03-0AB0

西门子S7-1500 6ES7515-2UN03-0AB0西门子S7-1500模块6ES7511-1AL03-0AB0

西门子S7-1500模块6ES7513-1AM03-0AB0西门子S7-1500模块6ES7515-2AN03-0AB0

3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV，它们各有各的优缺点，例如PLSY指令只能脉冲输出，不带加减速，也不能变速，而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速，PLSV指令虽然可以自由变速，但又不带加减速。

另外，PLSY指令又可用于脉冲的持续输入，例如PLSY K1000 K0 Y1，此时若驱动条件接通，脉冲就一直输出，不计个数，直到驱动条件断开。

由于3个脉冲输出指令的功能各异，它们的应用也有一定的限制。那么，有没有什么方法可以扩展3个脉冲输出指令的应用呢?显然，是有的，那就是借助斜坡信号指令PAMP。

一、斜坡信号指令RAMP

斜坡信号指令RAMP的编程手册截图如下图23-1所示，有4个操作数，仅适用于16位，无脉冲执行型。

图23-1

RAMP指令的梯形图形式亦如图23-1所示，其4个操作数的含义如下：

S1表示斜坡初始值存储地址;

S2表示斜坡结束值存储地址;

D表示斜坡输出当前值存储地址，占用两个点;

n表示完成斜坡信号输出的扫描周期数，其中n=1～32767。

指令的执行功能为：当驱动条件成立时，在指定的n个扫描周期数内，D由S1指定的初始值变化到S2指定的目标值。

上面说到，D占有两个点，其中D存储的是斜坡信号当前值，而D 1存储的是指令已执行的扫描周期T的次数。显然，在指令执行的过程中，D的值从(S1)变到(S2)，如下图23-2所示。

图23-2

从图23-2可以看到，源址S1存储的数值可以大于S2所存储的值，也可以小于S2所存储的值，即在RAMP指令的执行过程中，D的值可能是变大，也可能是减小，而且指令的执行时间为n×T。

显然，指令的执行时间受PLC的扫描周期T的影响，而扫描周期T往往是不固定的。在这种情况下，如果想指定斜坡信号的上升(或下降)时间，例如10s、30s等，就没办法实现。基于此，我们就不得不掌握几个特殊软元件了，如下图23-3所示为几个特殊辅助继电器和数据寄存器列表。

图23-3

结合图23-3中的M8039、D8039，显然可以实现RAMP指令的执行时间的指定，例如上文所说的10s，我们可以通过D8039指定恒定扫描周期时间为100ms，然后将M8039置ON，此时有扫描次数n=10s×1000÷100ms=100。

二、RAMP的指令执行模式

RAMP指令有两种工作模式，分别是重复执行模式和保持模式。

1、重复执行模式

当M8026=OFF时，RAMP指令的执行为重复模式，在此工作模式下，若指令的驱动条件一直接通，D的值将重复从(S1)变到(S2)的过程。也就是说，每当(D)=(S2)，D的值马上又会变为(S1)，如下图23-4所示。

图23-4

重复模式的执行，是基于M8026=ON且驱动条件成立的情况下的，若在驱动条件断开，D的值将保持在当前值不变，直到下一次驱动条件的在此接通，D的值又会重新从S1开始变化。而每一次的斜坡结束(即D的值等于S2的值)，M8029结束标志位都会导通一个周期。

2、保持模式

当M8026=ON时，RAMP指令的执行为重复模式，在此工作模式下，当驱动条件接通，D的值将在第一次达到(S2)后保持不变。也就是说，一旦(D)=(S2)，D的值将会一直为(S2)，如下图23-5所示。

图23-5

从图23-5可以看到，在驱动条件接通期间，D的值达到斜坡结束值后一直保持不变，即使驱动条件断开，D的值依然能够保持，直到驱动条件的再次接通，D的值才会恢复带初始值(S1)，再一次执行斜坡指令。

与重复模式不同的还有一点，那就是结束标志位的驱动。根据图23-5所示，当(D)=(S2)期间，若驱动条件不断开，M8029也保持接通，直到驱动条件断开，此时即使(D)=(S2)，M8029也会断开。

三、RAMP指令与脉冲输出指令

RAMP指令在实际应用中，常常与其他指令配合使用，而PLSY、PLSV就是比较典型的例子。

1、RAMP指令与PLSY指令的配合使用

在上一篇文章中，我们了解到PLSY指令用于指定输出口Y0或Y1输出指定频率和脉冲数的占空比为50%的高速脉冲串，其脉冲频率在指令执行期间保持不变，和PLSR指令相比较，可以发现PLSY指令的不足在于它不带加减速。

其实这个加减速，可以由RAMP指令来弥补，如下图23-6所示为RAMP指令和PLSY指令相结合控制电机软启动的梯形图示例。

2、RAMP指令与PLSV指令的配合使用

PLSV指令有一个很大的优点，就是它在脉冲输出的过程中，可以自由改变脉冲的频率的方向，但它有没有加减速时间，不能用于定位控制。

和PLSY指令一样，PLSV的加减速可以用RAMP指令来实现。如下图23-7所示为RAMP指令与PLSV指令相结合的梯形图示例。

图23-7

在编这段程序的时候，我才发现，PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的!是我大E了，没有闪。然后我不得不把型号改为3U才把这段程序打出来~

数字量模块PLC代理商数字量模块PLC代理商数字量模块PLC代理商数字量模块PLC代理商西门子触摸屏代理商西门子电缆代理商西门子电机代理商西门子变频代理商西门子触摸屏代理商西门子CPU模块代理商西门子低压继电器代理商