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6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 |
什么是功能块(FB、FUN)
所谓功能块,如下图27-1所示,简单来说,就是可以实现某些特定功能或函数的块,即FB块或FUN块,一般情况下把功能块叫FB块,但其实在三菱PLC中,功能块除了FB块之外,还有FUN块,即函数块。
图27-1
类似于子程序,功能块可以将特定的且需要经常使用的功能打包成一个块,在程序中多次调用,另外还可以打包成一个库文件,用于多台电脑上拷贝使用。
这个“经常使用的功能”可以是我们自定义的,也可以是编程软件自带的。
例如电机的起保停程序,我们可以把整个起保停程序打包成一个功能块,如下图27-2所示,该功能块的输入输出、起保停的启动、停止和电机都以标签的形式定义,直到被调用时再由用户指定具体的软元件,如起保停的启动用“X0”、电机用“Y0”等。
图27-2
这个“起保停”的功能块,对应梯形图如下图27-3所示。还是类似于子程序,功能块在调用之前,如果是用户自定义的,显然,用户还需自己先编好一个功能块。
图27-3
当然,和子程序不同的是,这个自定义的功能块,其中的一些触点、线圈等只是用标签命名,如图27-3中的“启动”、“电机”等就是用文字命名的标签。
二、功能块与功能指令的区别
功能块用于结构化梯形图中,可以自行调用,如下图27-4所示,可以看到,这个结构化梯形图中有很多的块状结构(功能块),除此之外还有一些触点和线圈。所以结构化梯形图和简单梯形图其实区别不大,都是为了实现特定功能的程序。
图27-4
但到底是选用简单梯形图还是结构化梯形图,这就看个人喜欢了。就像是在顺控程序中,你可以用SFC的形式编写,也可以直接编写梯形图,问题不大。
而功能块和功能指令,若是对于一般的功能而言,其实两者区别不大,例如我们要实现两个数的相加:当驱动条件X0成立时,把D0的当前值加上K10,结果保存到D10中。
它可以通过功能指令实现,也可以运用功能块实现。如下图27-5所示为功能指令形式,X0接通,(D0)=K20,执行ADD指令后,D10的当前值为“和”K30。
图27-5
而功能块形式如图27-6所示,依然是X0接通,(D0)=K20,执行程序后,D10的当前值为“和”K30。
图27-6
从以上实现加法功能来看,功能指令和功能块可以自行选择用哪个,但对于较为复杂的功能,显然两种的区别还是比较明显的。
这是因为功能块可以自定义,而功能指令却不行。 例如我们要实现D0、D1的值相加,再乘以D2的值,这就要用上两个功能指令ADD、SUB,而功能块可以把加和乘集中到一个块中,直接调用。此时的功能块,其功能其实更倾向于类似子程序的作用。
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