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三菱PLC浮点运算应用指令可以实现浮点数转换、比较、四则运算、平方根运算、三角函数等功能。大多数浮点运算应用指令都是32位指令，

一、二进制浮点比较和区间比较指令

  二进制浮点比较ECMP指令将源操作数S1和源操作数S2中的32位二进制浮点数进行比较，根据相同大小的比较结果，指定输出驱动目的操作数D对应的软元素开头的软元素的三个连续位的状态，

  二、二进制浮点数和十进制浮点数的转换指令

  用于将二进制浮点数转换为十进制浮点数的EBCD指令将源操作数指定的元素中的二进制浮点数转换为十进制浮点数，该十进制浮点数存储在目标操作数指定的元素中

  三、四个二进制浮点数的算术指令

  二进制浮点加EADD指令将两个源操作数S1和S2中的二进制浮点值相加，然后将它们作为二进制浮点值存储在目标操作数D中。

  四、二进制浮点数平方根和整数转换指令

  二进制浮点的平方根运算ESQR指令对源操作数s的指定元素中的二进制浮点值进行平方根运算，运算结果作为二进制浮点值存储在目的操作数d中。

  五、二进制浮点三角函数运算指令

  二进制浮点三角函数运算指令包括浮点SIN运算、浮点COS运算和浮点TAN运算指令。它们的作用是求源操作数S指定的角度(弧度值)的正弦、余弦和正切值，并发送给目的操作数d。

  六、上下字节转换指令

  上下字节转换SWAP指令实现了源操作数S的上下字节交换..16位指令交换源操作数S的低8位和高9位;32位指令将低位8位与源操作数S的高位8位以及相邻的下一个元素S 1进行交换。

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CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口

CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口