SIEMENS广东供应商6ES7195-7HD10-0XA0 SIEMENS广东供应商6ES7195-7HD10-0XA0
6ES7195-7HD10-0XA0 SIMATIC DP,总线模块,针对 ET 200M 用于安装 2 个 IM153-2 Red. 针对插拔功能 运行期间 |
高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 |
分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 |
6ES7510-1DJ01-0AB0 |
梯形图中的脉冲定时器
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5 Timer),S为脉冲定时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端Q为定时器位输出端,BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值,BCD 端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL (位)变量,BI和BCD为WORD(字)变量,TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”,来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目,启动仿真软件PLCSIM,将OB1中的程序下载到仿真PLC,将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1,点击工具栏上的血(监控)按钮,启动程序状态监控功能。
点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框,方框内出现“√”,10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合,梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58),表示TO 正在输出脉冲。T0被启动后,从预置值开始,每经过一个时间基准,它的剩余时间值减1。直到减为0,定时时间到,Q4.0的线圈断电。在定时期间,BI端输出十六进制的剩余时间值,BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减,图中的t是定时器的预置值。
可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知,脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A),通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。
从波形图可以看出,复位信号总是优先的,与其他输入信号的状态无关。复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0,输出位变为0状态。在复位信号有效期间,即使有输入信号出现(见I0.0的脉冲D),也不能输出脉冲。
在做仿真实验时,可以根据时序图,改变 TO 的输入信号 I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机,观察剩余时间值和Q4.0的变化情况是否符合定时器的时序图。
选中指令列表或程序中的某条指令,按计算机的〈F1〉键,将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响,以及指令应用的实例。
读者在学习指令时,重点应放在了解指令的功能上,可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题,但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用,不熟悉也没有关系,在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助来了解它们。
(2)语句表编写的脉冲定时器程序
如果用语句表编程,在定时器启动之前,建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器:
下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动,即控制FR的I1.2由0变为1时,重新装入定时时间,定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。
该指令可以用于所有的定时器,但是它不是启动定时器定时的必要条件。实际编程时很少使用FR指令。从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-58中的梯形图。
在语句表中,用装人指令(L)将不带时间基准的十六进制整数格式的剩余时间值传送到累加器1的低字,用LC指令将BCD码格式的定时器剩余时间值和时间基准装入累加器1 的低字。R指令用于将定时器复位。
SIEMENS | 模块 | 6ES7195-7HD10-0XA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
SIEMENS | 连接器 | 6ES7592-1AM00-0XB0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-2DR32-0AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-2DR16-0AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-2QR16-0AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7215-1AG40-0XB0 |
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