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 从构成要素来看，机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统，传感检测系统、执行元件系统、控制系统等子系统组成。机电一体化设计的目的是使系统功能多样、效率高、能耗低、精度高、安全性高、可靠性高、省料，且结构向轻、薄、短、巧方向发展。

  SERVOsoft是加拿大ControlEng公司开发的驱动系统设计工具，它与贝加菜公司的AutomationStudio集成，是参与伺服系统设计工作的机械、电气工程师不可缺少的设计与选型工具。用户可以借助于这个工具进行伺服系统优化配置，达到驱动系统硬件与负载的完美匹配，满足个性化的设计需求，降低能耗，降低系统成本。

SERVOsoft不仅可以针对单轴电动机和逆变器选型，还能对多轴伺服系统的所有部件进行选型，选型部件多达14种机构，涉及旋转电动机、直线电动机、齿轮减速电动机、变速器、联轴器、驱动器、逆变器、馈电模块、电容模块、泄放电模块和Zui多40个共直流母线运动轴的造型配置，适用于基于伺服系统的机器设备、机器人、机械中心、自动控制系统。开发者可以借助于这个工具选择Zui优的伺服驱动器、电动机和减速器的匹配方案，节省选型时间，降低能耗，并满足用户个性化需求。

  机电一体化系统的硬件选型设计主要涉及如下三个方面：

  1)旋转电动机，直线电动机，齿轮减速电动机，齿轮箱，联轴器，驱动器，逆变器，馈电模块。

  2)母线辅助元件，例如，电容和泄放电模块。

  3)供电电缆、断路器等。

  值得注意的是，进行驱动机构选型设计时要确保满足系统的动态需求，确保驱动机构的出力在规定的范围之内。

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