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凹版印刷机收放料机构是凹版印刷机的重要组成部分，一方面要保证卷料能够连续供料或收卷，另一方面要对料带进行张力控制，保证印刷品的套准精度。现代凹版印刷机印刷速度越来越高，料带规格或厚薄变化也越来越多，因而对收放料机构的控制要求也越来越高。

  1. 卷绕控制系统

  凹版印刷机的卷绕控制系统由牵引辊传动控制系统和卷绕张力控制系统组成。牵引辊传动控制卷绕材料匀速运动，卷绕张力控制要保证整条卷绕材料的张力均匀，否则会造成成卷质量差，严重者甚至会损坏卷绕材料。典型的张力控制方式为开环转矩控制、直接张力控制和摆辊控制。

  (1)开环转矩控制

  开环转矩控制的卷绕控制系统结构如图7.7所示。卷绕控制系统开环转矩控制的特点如下∶1)收卷轴和牵引辊都是驱动辊。

  2)线速度由牵引辊或主轴决定。

  3)材料无滑动传输。

  4)收卷直径可测，若不可测，则必须借助于其他信息计算得出。

  5)收卷电动机输出所需的负载转矩。

  图7.7 开环转矩控制的卷绕控制系统结构

  卷绕控制系统开环转矩控制是通过控制电动机的输出转矩来控制卷料张力稳定的。

  卷料张力与收卷半径的关系式如下：

  (7.6)

  F=T/R

  式中，F是材料上的张力，T是提供张力F所需的转矩，R是收卷半径。

  由式(7.6)可知，随着收卷过程的继续，收卷半径R将逐渐变大，要保持F恒定，则电动机输出转矩T也应相应增大。

  开环转矩控制方式中没有张力的检测环节，无法监测和反馈印刷过程的实际张力，因此也无法获得高的控制精度。

(2)直接张力控制

  直接张力控制的卷绕控制系统结构如图7.8所示，卷绕控制系统直接张力控制的特点如下：

  1)收卷轴和牵引辊都是驱动辊。

  2)线速度由牵引辊或主轴决定。

  3)材料无滑动传输。

  4)收卷直径可测，若不可测，则必须借助于其他信息计算得出。

  5)材料张力可测。例如，在系统中添加称重传感器，用于产生一个正比于压力的模拟量信号输出。

  6)收卷电动机控制材料的张力。直接张力控制方式中添加了张力检测机构，可以直接检测卷料张力，针对张力进行闭环控制，控制器的输出用于调节收卷电动机的速度，通过速度的调整实现卷料的张力调节。

  图7.8 直接张力控制的卷绕控制系统结构

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