SIMATIC模块6ES73135BG044AB2西门子触摸屏代理商西门子PLC模块
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6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 |
6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
S7-200 SMART CPU 本体的 RS485 接口不支持 PROFIBUS-DP协议,不能直接连接到 PROFIBUS-DP 网络中。为了让 S7-200 SMAF RT 能够进行 PROFIBUS-DP通信,西门子推出扩展模块--EM DP01。EM DP01 需要单独食供电,其示意图如图 2-44 所示。
在模块的上端有编号为 X80 的端子排, 其中1号针脚(Pin1)接 24V DC 正极;2号针
脚(Pin2)接24VDC负极;3号针脚(Pin3)为功能性接地。端子排的下端有四个LED 指示灯,从左到右分别是诊断(DIAG)、电源(POWER R)、DP错误(DP ERROR)和数据交换模式(DX MODE)。各 LED 灯的具体含义见表 2-34。
图2-44 EM DP01示意图
表2-34 EM DP01 LED 含义
模块的左下角是 RS485 的接口, 接口的针脚定义见表 2-35。
EM DP01 的 RS485 接口支持 PR OFIBUS-DP 和 MPI 两种协议,但都是从站模式。也就
是说,EM DP01 用于 PROFIBUS-DP通 通信时,只能作为 PROFIBUS 的从站, 而不能作为主站。 因此两个 EM DP01 模块之间不能通信。
EM DP01 支持多种波特率,比如常见的 9.6kbps、19.2kbps、500kbp s 等,Zui大支持12Mbps。
在RS485 接口的右侧,有两个旋钮开关(S10和SI),用来设置EM DP01的PROFIBUS网络地址。把 S10 的值乘以 10 加上 S1 的值,就是当前模块的网络地址。地址范围:0~99。
表 2-35 EM DP01 接口针脚定义
EM DP01 一方面和 PROFIBUS 网络的主站进行通信,另一方面和 S7-200 SMART CPU进行通信,为了保证数据传输的准确性,EM DP0I采用“缓冲区一致性”的方式进行数据传输。“缓冲区一致性”是 PROFIBUS 协议支持的一种“数据一致性”方案。
PROFIBUS 协议支持三种“数据一致性”方案:字节一致性、字一致性和缓冲区一致性。字节一致性是将“字节”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断;字一致性是将“字”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断;缓冲区一致性是将“缓冲区”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断。
EM DP01 采用的数据一致性是“缓冲区一致性”,具体的实现方法如下:当 EM DP01接收到来自 PROFIBUS-DP 主站的消息时,它会将这个消息作为一个整体,传送给 S7-200 SMART CPU,传送的过程不能被中断;S7-200 SMART CPU 接收到整个消息后,会将其作为一个整体,传送到V存储区,这个传送过程也不能被中断。发送的过程也是采用类似的方式,只是方向相反。这种把缓冲区的内容作为一个整体进行传输的方式,保证了数据的一致性,提高了通信的可靠性。
3VA1112-3GD42-0AA0 |
3VA1116-3GD42-0AA0 |
3VA1196-4GD42-0AA0 |
3VA1120-4GD42-0AA0 |
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3VA1132-4GD42-0AA0 |
3VA1140-4GD42-0AA0 |
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