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了解内部寄存器及I/O配置是使用PLC的重要条件。

(1)继电器

PLC继电器分内部继电器和外部继电器两大类，内部继电器R仅用于PLC内部，不提供外部输出。当继电器R的线圈被激励时，其接点闭合。外部继电器有输入继电器X和输出继电器Y两种。继电器X是将外设如限位开关、按钮、光电传感器等提供的信号传送到PLC中;继电器Y是输出PLC的执行结果，并使外部设备如电磁阀、电动机等动作。

①继电器的地址 继电器既可用点X、Y、R来表示，也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位寻址的，而WX、WY、WR只能按字寻址。

如X0即寄存器WX0中的第0号位，X10即寄存器WX1中的第0号位，R5F即寄存器WR5中的第F号位，由16个位继电器组成1个字继电器。

字继电器的内容与位继电器的内容相对应，因此，如果某继电器接通，则字继电器的内容响应改变。例如，WRO的字为K0，若R0和R1闭合，则WR0的字变为K3。同样，若WR0的字从K0变为K3，意味着R0和R1闭合。

②使用X、Y、R注意事项

a.实际不存在的输出不能对X使用输出。

B.PLC的程序不能改变X的状态。

C. X、Y、R的接点使用次数不受限制。

d.Y和R当作KP和OT指令的输出时，禁止重复使用。

(2)特殊功能的继电器

在FP小型机的内部有着大量的特殊功能继电器，由于这些继电器的存在，使得FP小型机的功能更加强大，编程变得十分灵活。

①特殊内部继电器 特殊内部继电器是有特殊用途的专用内部继电器。其地址从R9000开始，FP0、FP1有64点，FP△有176点。它们的主要用途如下：

a.标志继电器。当自诊断或操作等发生错误时，对应于该编号的继电器接点闭合，以产生标志。此外，也产生一些进位标志、数据比较标志、运行标志、中断标志等。

b.信号源继电器。它是能自动产生脉冲信号的继电器，此类继电器如R9018为0.01s 时钟脉冲继电器，R9019为0.02s时钟脉冲继电器，R901A～R901E分别为0.1s、0.2s、1s、2s、1min时钟脉冲继电器。以R901C为例，它的功能是R901C的接点以1s为周期重复通断动作(0.5s，OFF0.5s)。

c.特殊控制继电器。为了控制方便，PLC提供了一些不受编程控制的特殊继电器，如常闭继电器 R9010，常闭继电器 R9011，扫描交替开闭继电器 R9012，初始闭合继电器R9013，初始断开继电器 R9014 等。

②定时器T。定时器T的接点是定时器指令(TM)的输出。如果定时时间到，则与其同编号的接点闭合。定时器的编号用十进制表示，FP0、FP1为100个(T0～T99)，FP 为1008个(T0～T1007)。

③计数器C。计数器C的触点是计数器CT的输出。如果CT指令计数完毕时，则与其相同编号的接点闭合。同定时器一样，计数器的编号也用十进制表示，FPO、FP1有44个计数器(C100～C143)，FP公有16个计数器(C1008～C1023)。计数器的编号是接在定时器编号后面。实际上定时器和计数器个数共享，通过系统寄存器可以分配定时器和计数器的数和编号。现在给出的编号是出厂设定值。

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