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FP小型机寄存器有数据寄存器、特殊数据寄存器、定时器/计数器设定值寄存器SV、定时器/计数器经过值寄存器EV、索引寄存器IX、IY,连接寄存器LT等。寄存器每个字都是由16位组成(1字=16bit)。寄存器与继电器不同,它是纯粹的寄存器,不带任何接点。寄存器的地址编号用十进制表示。
①数据寄存器DT 数据寄存器是用来存储数据的,例如常数。
FPO-C10~C16有1660个数据寄存器,编号为DT0~DT1659。FP1-C56/C72有6144 个数据寄存器、编号为DT0~DT6143。FP有32765个数据寄存器,编号为DT0~DT32764。数据寄存器处理32位(双字)数据时,可使用两个相邻的数据寄存器作为一组。在这种情况下,只要指定某个数据寄存器D,那么D就作为低16位区,D 1即作为高16 位区。例如,指定DT8,DT8就作为低16位区,DT9自动设定为高16位区。数据寄存器有保持和非保持两种设置,设为保持型后,即使PLC断电,其数据也不会丢失。
②特殊数据寄存器DT FP小型机内部有70个特殊数据寄存器,FP0、FP1的编号从DT9000~DT9069,FP2的编号从DT9000~DT90069。每一个特殊寄存器都有特定的功能。有作为工作状态、错误状态存储的寄存器,有作为时钟/日历寄存器,还有高速计数器、模拟控制板的寄存器。
③SV和EV SV是存储定时器/计数器设定值的寄存器;EV是存储定时器/计数器经过值的寄存器。定时器接点为T,计数器接点为C。SV、EV的地址与TM、CT指令的编号相对应。当执行TM或CT指令时,寄存器EV的内容随着程序的运行而变化,当它们内容变为0时,对应编号的C或T动作。
(1)常数
PLC指令中的常数分整数、实数和字符常数三种。
①整数常数 在PLC中的整数常数使用十进制和十六进制。如果在数字的前面冠以字母K,则为十进制;如果数字前面的字母为H,则为十六进制。K120表示十进制120,H200表示十六进制200。
a.常数K。十进制常数K在PLC中使用Zui为频繁,主要用于PLC输入数据,如定时器/计数器的预置值等。输入到PLC的十进制常数K在PLC内部被转换为16位二进制数。PLC十进制常数K的所用范围为16位数据(单字):K-32768~K32767;32位数据(双字):K-2147483648~K2147483647。
b.常数H。十六进制常数H可用较少的位数表示二进制数。十六进制数用1位表示4 位二进制数。十六进制常数H主要用来向gaoji指令或系统寄存器输入控制数据。输入PLC 的十六进制常数,在PLC内部转换为二进制数。PLC十六进制常数H所用的范围为:16 位数据(单字):H8000~H7FF;32位数据(双字):H80000000~H7FFFFF。
②实数常数 用于FPO、FP2的指令,允许使用实数进行运算。可使用的实数类型为浮点型实数(f)和BCD码型实数(H)。
a.浮点列实数(f),可用于运算的浮点型实数的范围如下:负数范围:—3.402823×1038~—1.175494×10-38 正数范围:1.175494×10-38~3.402823×1038
即使实数的运算结果包含多位数字,PLC也Zui多处理7位有效数字。例如,实际的运算结果为0.33333333…,则有效的数据为0.3333333。在使用浮点实数进行运算的指令中,每个被转换为实数的数据以双字(32位)存储。因此,对实数进行传输及运算时,应使用双字(32位)单位的指令。
b.BCD型实数(H)。可用于运算的BCD实数范围为:-9999.9999~ 9999.9999 数据存储是由3个单元构成,从低位开始依次为符号部、整数部、小数部。在符号部单字中,H0表示正数,H1表示负数。整数部单字H0~H9999,小数部单字H0~H999。因此,在传输或运算时,数据应以3字为单位进行操作。
③字符常数(M)常数字符常数用二进制表示ASCII码。在数据前添加前缀M表示字符。
在PLC中有两条指令允许指定字符常数,即F95(ASC)和F149(MSC)。在PLC的指定存储区中,字符常数是以二进制数据保存的。
6ES7288-2QR16-0AA0 |
6ES7215-1AG40-0XB0 |
6ES7223-1BL32-0XB0 |
6ES7288-2DR08-0AA0 |
6ES7155-6AU01-0BN0 |
6ES7288-5BA01-0AA0 |
6ES7431-7KF10-0AB0 |
6ES7288-0CD10-0AA0 |
6EP1437-2BA20 |
6EP3337-8SB00-0AY0 |
6ES7288-7DP01-0AA0 |
6ES7231-4HF32-0XB0 |
6ES7288-3AR02-0AA0 |
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