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SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
Siemens | 模块 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
FP系列PLC的指令系统非常丰富,除了80多条基本指令以外,还有100~200多条gaoji指令,如FP1C24以上机型100条,FP212条。将基本指令和gaoji指令结合在一起编程,从而使控制变得更加灵活、方便,使PLC的功能变得更加强大。
在FP系列的指令系统中,由于gaoji指令功能号前冠以大写字母"F"或"P",故一般把gaoji指令又称为F指令或P指令。
gaoji指令的类型及其构成
(1)gaoji指令的构成
gaoji指令由gaoji指令功能号(F0~F374)、助记符和操作数三部分构成。
gaoji指令有F和P两种类型。F型是当触发信号闭合时,则每个扫描周期都执行的指令,而P型是当检测到触发信号闭合的上升沿时执行一次,实际等效于触发信号DF指令和F型指令相串联,因此P型指令很少应用。
gaoji指令的功能号用于输入gaoji指令。编程时,gaoji指令前应加触发信号,如图3-15所示。gaoji指令中规定的功能号和操作数【源操作数(S)和目的操作数(D)】取决于所用的指令。
在编程的,如果多个gaoji指令连续使用同一触发信号,则不必每次使用时都写出该触发信号。如图3-16所示的梯形图中,第二、第三个指令的X0可以省略。
如果指令只在触发信号的上升沿执行一次,可使用微分指令(DF),如图3-17所示。
图3-17 上升沿执行指令的梯形图
(2)gaoji指令的类型gaoji指令的类型如下:
①数据传输指令;②算术运算指令;③数据比较指令;④特殊指令;⑤高速计数器特殊指令。
数据传输指令
(1)F0(MV)指令
F0:16位数据传输指令,将16位数据从一个16位区传送到另一个16位区。F0指令应用的梯形图及指令如表3-40所示。
执行结果:当触发信号R10闭合后,外部输入字继电器WX0的内容传送到内部字继电器 WR0中,如图3-18所示。
图3-18 数据传送
(2)F1(DMV)指令
F1:32位数据传输指令,将32位数据从一个32位区传送到另一个32位区。
F1指令应用的梯形图及指令如表3-41所示。
执行结果:当触发信号X0闭合时,内部字继电器WR1、WR0的内容传送到数据寄存器DT1、DT0中。
如图3-19所示,在处理32位数据时,如果低16位区已指定为S或D,则高位自动指定为S 1或D 1。
从FO和F1指令可以看出,32位指令与16位指令使用方法相同。
(3)F2(MY/)指令
F2:16位数据求反传输指令,16位数据求反后将它们传输到指定的16位区。
F2指令应用梯形图及指令如表3-42所示。
执行结果:当触发信号X0闭合时,外部字输入继电器 WX1的内容求反并传输到内部字继电器 WRO 中,如图3-20所示。
(4)F5(BTM)指令
F5:位传输指令,将指定的16位数据中的一位传输到另一个16位数据的某一位上。
F5指令应用梯形图及指令如表3-43所示。
执行结果:当触发信号X0闭合时,数据寄存器DT0中第4位数据被传输到数据寄存器DT1的第14位上。
用n来指定源区S和目的区D的地址和要传输的16位digit数,如图3-21所示,设定n 的格式如图3-22所示。如果n设定为H0000,可缩写为H0。
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