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松下程序编辑。①输入新程序

a.关于布尔梯形图输入程序 将"程序编辑"子菜单中的“编程方式”改为布尔梯形图方式后，进入布尔梯形图编程屏。若编辑如图4-54所示符号梯形图，则布尔梯形图输入程序的基本键盘操作顺序如表4-5所示。

b.关于符号梯形图输入程序

·输入程序 NPST-GR的默认设置为符号梯形图方式，如果当前为其他方式，可通过“程序编辑”中的“编程方式”选项窗口来修改。打开编程屏后，光标在第一行Zui左边的位置上(地址0)，所以，当新建一个程序时，将从此位置开始。要输入程序，按查找/编辑方式的切换键(Ctrl F9)将方式改变成“编辑”，只有在编辑方式下才能建立程序。若输入指令后再转换成“编辑”，那么输入区内的内容将被清除，输入无效。

用户可用功能键选择元素，也可用相应的字母键或相应的“Shift/Ctrl” 字母或数字键来选择元素，当元素符号显示在输入区光标位置后，功能键指示区将自动地切换至下一册参数选择指示，按顺序输入参数后，按回车键，一个完整的梯形图符号指令便出现在屏幕上。如在其他地方输入程序，可移动光标到希望的位置后再按上述的步骤完成。

·转换程序 在符号梯形图方式下，每输入一条指令，在屏幕的左下角将出现"转换"字样，转换此指令为PLC能够处理的机器码。用户可以在完成33行输入后一次转换程序，再进入编续编程。

按“Ctrl F1”(PG转换)键，转换将从程序显示区的第一个地址开始。在转换程序过程中，将检查输入的梯形图是否正确，若在程序中有非法的部分，NPST-GR将显示相应的错误信息，并停止转换程序，光标所指的位置即为有错误的位置，用户需修改错误，然后重新转换。转换之后，将进入查找方式。当继续编程时，应先在查找方式下确定编程处的位置，再进入编辑方式，这样，新的33行将从屏幕上所示Zui上一行开始计算。

在在线状态的编程模式下，转换程序时程序会直接传送至PLC。如果不想重写PLC中的程序存储区，请使用离线状态。在进入查找方式和改变编程模式前，应需转换程序，若无此步骤，NPST-GR将会显示"不转换，确认?(Y/N)"，若键入"Y"，则未经转换的那些程序就会被全部清除。

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