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CPIH系列PLC是欧姆龙公司于2005年推出的新型PLC。它是一款浓缩了众多功能于一身的整体型PLC。这里将简要介绍CP1H型PLC的硬件结构、存储器的组成、标准I/O 单元及扩展I/O单元等内容。
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
(1)CP1HPLC的基本结构与系统特点
①CP1HPLC的基本结构CP1H型PLC为整体式结构，XA型CP1H的结构如图2-27所示。CPU单元为系统的核心，其主机上配备了2个7段数码管、外部USB端口、模拟电位器、外部模拟设定输入、电池、存储盒等。I/O单元提供了现场输入/输出设备与CPU 的接口电路。另外，CPU单元上还提供了RS-232C端口和RS-422A/485端口共2个，可根据需要配置RS-232C选件板或RS-422A/485选件板。
②CP1HPLC的系统特点CP1HPLC属于小型PLC，使用USB端口与上位机通信，采用梯形图配功能块的结构文本语言编程。多任务的编程模式，多个协议宏服务端口，易于联网，拥有多路高速计数与多轴脉冲输出。CP1日具有与CS/CJ系列PLC相似的先进控制功能、其突出特点与功能如下：
a.处理速度快 CPIHPLC的CPU执行基本指令的时间一般为0.1μ×/条，执行MOV 类gaoji指令的时间一般为0.3μs/条，运行速度分别是小型机CPM2A的6倍和26倍。相应的系统管理、I/O刷新时间和外设服务所需的时间大幅度减少。
b.程序容量与I/O容量大 CP1H PLC的程序存储Zui大容量20K字，数据存储器(DM区)的存储Zui大容量是32K字，I/O点Zui多可达4800个，这些为复杂程序和各类接 口单元、通信及数据处理提供了充足的内存。
c.整体式机构 CP1HPLC采用整体式结构，体积小巧且功能完备，大幅提升了空间的利用率。
d.软硬件的兼容性好 CPIHPLC采用CX-Programmer6.1版本作为编程软件，配有FA综合工具包CX-ONE，可以实现PLC与各种外部元器件的结合。
c.系统扩展性好 CP1HPLCZui多可以连接7个I/O扩展单元，每个I/O扩展单元具有40个I/O点，加上CPU单元本身内置的40个I/O点，数达320点。
6.高速性能强 CP1HPLC的CPU单元具有模拟量输入/输出功能、高速中断输入功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能，可以实现模数与数模转换、jingque的定位控制和速度控制，可以高速处理约400条指令。
8.功能块编程语言简便 用户可以根据实际需求自行创建相应的功能块，将标准的多个电路编制在一个功能块中，只要将其插入并在输入输出中设定参数，就可以方便地对复杂的电路进行反复调用。这样，可以大大减少程序编制与调试的工作量以及编码错误，增强可读性。
h.程序组织模式结构化 CP1HPLC可将程序划分为Zui多32个实现不同控制功能的循环任务段，另外提供了电源断开中断、定时中断、I/O中断和外部I/O中断等4类256个中
断任务，这种任务式的程序组织模式提高了大型程序开发的效率，调试维护更加简便，改善了系统的响应性能。
i.串行通信功能强CP1HPLC的中行通信口Zui多可以装2个(RS-232C或RS-422A/485选件板可供选择)，可以方便地实现与可编程终端(简称PT)、变频器、温度控制器、智能传感器及PLC之间的各种链接。其中Modbus-RTU简易主站功能可以实现对变频器的速度控制，串行PLC链接功能可以将9台CPIH(或是CJIM)链接通信，每台PLC之间可以实现10个通道以内的数据传送。
j.USB通信方式简捷CP1HPLC采用的外部USB端口与上位计算机连接，利用CX Programmer6.1软件与计算机进行编程和监视，通信简捷。
CPIHPLC具有功能强、速度快、体积小、适用范围广等特点。
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