PLC模块参数6ES7234-4HE32-0XB0
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请问这个温控器的PID的参数设置
这有个温控器通过固态继电器控制加热电阻，我设置的温度值是85，但实际温度一直在95到101变化？超调量大，我看到P:5，I:210，D:30这个参数，请问这个P是1/K还是K？还有我应该怎么调节，使温度比较稳定呢？超调量大能通过调大积分时间降低吗？或调大微分时间降低吗？用温控器和PLC控制温度，哪个精度高？
佳答案
首先您吧D微分作用去掉，80%的现场项目用不到D，D为超前控制，会根据您的反馈的变化率进行预调节，系统中加入D往往会招致震荡。
第二，将I积分时间设置为大（积分作用小），使用纯比例调节至系统稳定。
第三，适当的加入积分作用，同时P值适当的缩小，基本上可以调节比较满意的PID控制效果。
其实对于您的系统来说，使用纯比例控制应该问题不大。
另外请关注PID死区的设置。
| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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