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与一台1kw左右的伺服垂直电机相连的减速机中的轴承损坏，该伺服电机拆下后，在无负载的情况下，依然报一样的错误，如附件图片所示。
所以猜想是不是轴承损坏导致电机轴卡死，继而使得编码器损坏？如果是这样，能够告知详细原理？（为什么轴卡死会导致编码器损坏）！
图片说明： 1，附件图片
佳答案
伺服电机轴承损坏可能会导致轴卡死，因为轴承损坏会导致伺服电机内转子偏心，而编码器的转子轴一般都是同电机轴同轴安装的，编码器的定子固定在电机壳上，所以会导致编码器内转子也偏心，长时间没有发现就容易造成编码器损坏了。我碰到过编码器损坏情况是伺服电机连接的变速箱漏油到伺服电机编码器处，导致编码器损坏，从而导致伺服电机不能正常工作。
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