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原来系统没有单独的迷你手持，是用HMI上的手轮选择信号，很不方便，现在想单独加一个手持，到PLC输入信号没有备用线可以，也无MCPA板子，可不可以不增加连线，使用X20 X21的信号当输入信号呢？或者有什么办法。 至少需要七个输入信号

佳答案

貌似不行，X20和X21是预留给SINAMICS的不能使用。可以从MCP中不用的输入点取几个使用。

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