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SIMATIC模块驱动型CPU模块6ES76154DF100AB0

用300编程时，用到JMP指令，从前跳到后时可以正确运行（第二行跳到第十行），反过来从后面跳到前面，即LABEL在JMP之前就会出错，CPU上显示硬件错误。之前用过AB的PLC，是可以往前跳转的，西门子应该是可以的。不知道什么原因，望指点。

图片说明： 1，JMP指令  

佳答案

你这是一个循环了，你需要有条件能够跳出循环，否则就是死循环，在任何系统都不能有死循环的。比如你在循环中加入一个计数功能，大于等于设定值，则跳出循环，那么你的向前跳转也是可以的。

机床在运行M功能后，系统是怎么判断M功能完成的呢？有没有一个接口信号？一直也没找到相关的资料。

问题补充：
M功能的接口信号我知道，我是想知道，M功能执行完成后PLC会不会给NC一个反馈的信号，这个反馈信号时怎样规定的？我记得FANUC的PMC里面是有的，在SIEMENS上面是不是也同样有这个功能呢？

佳答案

这个M信号是否已经被执行，可以通过PLC所接受到的M指令映射地址动作状态加以判断。
比如M10，则可以通过判断DB21~31.DBX195.2的位状态进行。

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