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问题1、PID调节中 sp -int和输入值要转换在0——100之间么，例如流量200工程值，可不可以直接反馈到pv-in 端。
问题2、我用触摸屏给TI输入时间  怎么都是MS  能不能直接输入S,需要在哪里设置。

佳答案

1、只要你的pid的pv和sp在一个量纲下就行了，说转换成0~100实际就是一个信号标准化，这样pid参数好调整
2、Ti是s5time类型的变量，你直接给整数就是ms你可以直接把你的s放大1000倍赋值给TI变量。否则你就要自己处理一下这个时间值
在线帮助中搜索“Format of the Data Type S5TIME”

图片说明：1，时基  

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