6ES7516-3AP03-0AB0CPU模块6ES7516-3AP03-0AB0CPU模块
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| CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
编码器 PLC 连接 加减计数器 程序常用到增量式编码器，24V电源，A，B两相输出，实际型号是拉绳式编码器用来**测量油缸行程的。PLC用的是S7-200中的CPU226CN，DC输入，交流输出。因为PLC自带几个高速计数器，所以我按照手册中的设置，程序中的向导，A相接I0.0口，B相接I0.1口，一切都没问题。油缸前进后退，在触摸屏上都正确显示出行程的大小。
因为油缸速度非常满，编码器实际输出脉冲个数为 5个每秒。普通的加减计数器也可以用的，下图为我的测试程序图，鉴相思想为：
B相上升沿时，A相为高电平的话，则为正转（前进方向），计数器加1；
A相上升沿时，B相为高电平的话，则为反转（后退方向），计数器减1.
加减计数器里PV值设为100. 但是我实际调试的时候，程序并没有按照我设想的那样，不管实际前进还是后退，计数器里的数值都没有变化，一直为0.
图片说明： 1，加减计数器程序图
佳答案
1、思路正确，没有问题
2、P指令做法有问题，应该是CU端,I0.0放在P指令的后面，CD端I0.1放在P指令的后面
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