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浔之漫智控技术上海有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列。

问题一：想把4组脉冲以相同的固定间隔延时执行动作，如组上电就动作、第二组上电15S后动作、第三组上电30S后动作、第四组上电45S后动作，这样从第二个周期以后，1、3组同时动作状态相反，2、4组同时动作状态相反，FB41+FB43是在OB35里边调用的，用定时器T（S_ODT）做延时，秒表测得实际时间比设定值长，问是不是叠加了扫描时间，应该怎么消除这个时间误差；
问题二：如题所说，4个FB43不加 T ，完全是并列关系，四个脉冲输出的时间也存在先后之分，怎么消除这个时间误差，当然这里说的是用4个FB43，不要考虑用一个FB43来解决问题。

问题补充：
是一个PID控制输出四路脉冲（占空比）发生，四路脉冲是并列有固定的时间间隔，控制周期与采样时间完全一样，这并不是多路PID控制一个脉冲，所以采样时间影响的PID问题是可以忽略的，这一点无疑，还有固定的时间间隔，不可能用不同的OB调用，那样失去了占空比的意义

佳答案

1、首先你的误差很明显吗，对于你的控制不能允许这个误差吗。不会定时器出现了双线圈的问题吧。你可以调用SFB3、SFB4、SFB5，它们的时基是1ms，这样计时更**些。
2、程序是从上到下，从左到右的顺序依次扫描的，所以你并列也会有先后顺序的，但由于扫描周期小，一般感觉不出来。这个是不能消除的。
你是不是用的开关量输出的。

公司用的315由于设备转移，断电有半年，转移之后上电一直处于STOP，RUN不起来

问题补充：
之前一直是好的

佳答案

应该是cpu的超级电容完全没有电，程序丢失了，重新下载一下程序就好了。

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