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请问用200PLC的Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3控制伺服，调用MAP指令库，开机次回零轴是在原点和负限位附近，回零完成到一个位置，以后的每次回零都是在正限位附近回零，请问为什么这两个不同位置回零，为什么到达的位置不一样呢，麻烦讲讲啊。

佳答案

没使用过map库，乱说几句吧。

所谓回零，是一系列操作。首先是按设定的运动方向寻找参考开关，当遇到开关的上升沿时候，给当前轴位置写入一个新的当前值。然后系统就知道当前坐标了，再接着走一个**值定位，走到0点。当然这一步也可以不做。

有时系统可以有多个参考开关寻参，但开关的重复性都不是很好，大约是mm级的偏差。
若能忍受这个偏差，为了保证多次寻参后坐标尽可能一致，需要仔细测量2个参考开关之间的距离，还要确保和程序中2个的写入值相等。

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