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PID调节FB41块中 I_ITLVAL  是个啥参数啊？

佳答案

1、I_ITLVAL：REAL 型   initialization value of the integral action，PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效，即，在I_ITL_ON为1的时候，积分结果就是I_ITLVAL。
2、SFB 41 "CONT_C"有一个在输入参数COM_RST = TRUE时自动运行的初始化程序。
在初始化过程中，将把积分器内部设置为初始化值I_ITVAL。以周期性中断优先级调用它时，它会从此值开始继续工作。
3、I_ITLVAL：REAL 型 选值范围：-100.0至+100.0(%)。

和S7-300的软件兼容的软件有DrivesES和STARTER软件装完DrivesES和STARTER软件后G120通过DP通讯的好多版本都不需要安装GSD文件了，内部自带了，现在和TIA-V12软件有没有兼容的装完之后不用再装GSD文件

问题补充：
我问什么就回答什么，装GSD文件多麻烦了，只回答有还是没有，有是什么软件？

佳答案

如果TIA-V12软件与DrivesES和STARTER软件兼容的话，应该是有这些GSD文件的，对于一些特殊的需要单独安装GSD文件。

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