安庆西门子S7-1200代理商安庆西门子S7-1200代理商安庆西门子S7-1200代理商

保山回收西门子软启动器昭通回收西门子软启动器丽江回收西门子软启动器普洱回收西门子软启动器

临沧回收西门子软启动器西藏回收西门子软启动器拉萨回收西门子软启动器

陕西回收西门子软启动器西安回收西门子软启动器

前面简单的介绍了一下高速脉冲输出的内容，包括脉冲串PTO和脉宽调制PWM的内容等，那么今天就学习一下脉冲输出指令PLS以及指令的应用，并且主要针对脉冲串PTO的学习，这是脉冲输出学习的重点，我们必须要掌握好它。

    前面有说到脉冲输出指令PLS用于控制在高速脉冲输出（Q0.0和Q0.1)中提供的脉冲串输出PTO和脉宽调制PWM功能。在S7-200中有两个PTO/PWM发生器，而每台PTO/PWM发生器都有一个控制字节的，SMB67控制的是Q0.0的PTO/PWM发生器，而SMB77控制的是Q0.1的PTO/PWM发生器，这个我们要知道的。

    脉冲输出指令是会从系统存储器SM（包括控制字节）中读取数据，从而控制PTO/PWM发生器，这样我们就可以通过修改控制字节，然后执行PLS指令，来更改PTO或PWM信号波形。以下就附上PTO/PWM控制寄存器的SM标志表和PTO/PWM控制字节参考表。

    我们要注意的是，我们在使用PLS指令时一般是有步骤的。步，我们在使能PTO/PWM之前，要对Q0.0、Q0.1的过程映像区清零；第二步，定义控制字节，Q0.0对应SMB67，Q0.1对应SMB77。第三步，写入PTO/PWM相关寄存器的数据，比如SMW68对应的是PTO/PWM周期值（2-65525ms），SMD72对应的是PTO脉冲计数值。第四步，就是连接中断事件和中断程序，并允许中断这步是根据实际情况决定要还是不要的；第五步，执行PLS指令，激活某个脉冲输出，更新控制字节。

    当然我们也可以禁止PTO/PWM波形，我们将控制字节的使能位（SMB67.7/SMB77.7）清零，然后执行PLS指令就可以了。我们也可以对周期值、脉宽值和脉冲数进行修改，我们把相应的系统存储器位置1，然后再把修改数据写入到相应的系统存储器里，然后执行PLS指令就可以。

    下面就举个PLS指令应用的例子，来更好的掌握PLS指令的使用。

主程序：

高速脉冲输出子程序：

高速计数器子程序：

    以上的程序，在主程序的网络一中，首先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对Q0.0的过程映像区清零。在高速计数器子程序中，首先传送16#F8到SMB47定义控制字节定义为更新当前值加计数，然后执行HEDF指令定义高速计数模式12和选择高速计数器0，后是激活高速计数器，执行HSC指令。

    在主程序的网络二中，用I0.2的上升沿才驱动高速脉冲输出子程序，用I0.2的下降沿来驱动一个传送指令，传送0到SMB67，并同时驱动一个PLS指令。在高速脉冲输出子程序中，首先传送16#85到SMB67中定义控制字节，这里选择的是PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况（控制字节的定义可以参考PTO/PWM控制字节表），并传送100到SMW68中写入周期值，传送100到SMD72中写入脉冲数，后执行PLS指令。

    那么程序会在I0.2接通的上升沿执行周期为100us，100个脉冲数的高速脉冲输出，会在I0.2断开的下降沿禁止PTO波形的输出。

安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏,安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏，安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏，安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏，安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏，安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏

安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏

安庆西门子,S7-1200代理商,PLC模块,触摸屏