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1、工艺过程及要求
某化学反应过程由四个容器组成，如图 1所示。容器之间用泵连接，每个容器都 装有检测容器空和满的传感器。1 号、2 号容器分别用泵 P1、P2 将碱和聚合物灌满，灌 满后传感器发出信号，P1、P2 关闭。2 号容器加热，当温度达到 60Ω℃时，温度传感器发出信号，关掉加热器，然后，泵 P3、P4 分别将 1 号、2 号容器中的溶液输送到反应器 3 号中，同时搅拌器启动，搅拌时间为 60s。一旦 3 号满或 1 号、2 号空，则泵 P3、P4 停，等待。当搅拌时间到，P5 将混合液抽入产品池 4号容器，直到4 号满或3 号空。产 品用 P6 抽走，直到 4号空，这样就完成了一次循环，等待新的循环开始。

图1化学反应过程示意图

2、机型选择
该化学反应控制系统中，有输入信号 10 个，均为开关量信号，其中启动按钮 1 个，检 测元件 9 个。输出信号 8 个，也都是开关量，其中 7个用于电动机控制，1 个用于电加热控 制。因此，控制系统选用 SF-1616A2MT主机，即可满足控制要求。
3、输入/输出地址编号

将输入信号 10 个，输出信号 8个按各自的功能类型分好， 编排好地址。 列出外部输入/输出信号与 PLC 输入/输出端地址编号对照表， 如下表 所示。

外部信号与PLC 地址编号对照表

【控制程序】

1 、时序逻辑环0:

只需在时序逻辑中用两条指令 <触发输出>,<延时等待>就可以实现主逻辑功能,程序如下：

2、 时序逻辑环:

在组合逻辑实现无时序的控制块,如: 灌 满后传感器发出信号，P1、P2 关闭

至此，程序完成

说明:

时序逻辑中所以程序都是按顺序运行，只有前一帧运行完成方可执行后一帧，不然则等待.

组合逻辑中程序是以组为单位运行，一个组由组长与组员组成，同一组中，只有所有条件满足才会执行输出与跳转,

采用状态帧控制器可以以接近人的思维方式来编写控制程序。

控制器实物图:

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