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S7-200 PLC是整体式结构的具有很高性价比的小型 PLC。其主要特点是：结构紧凑、可靠性高，可以采用梯形图、语句表和功能块等3种方式来编程;指令丰富，指令功能强大，易于掌握，操作方便，无论是独立运行还是连成网络都能实现复杂的控制功能，广泛应用于木材加工、纺织机械、印刷机械、灌装及包装机械、生产性控制、电梯控制、空调控制等场合。

  1. S7-200的基本结构

  S7-200PLC是一款整体式结构的功能强大的微型PLC，其外观图如图0-4所示。S7-200 CPU本机集成了输入输出接口和24V 的负载电源，可以选择不同的电源电压和控制电压，具有高速计数和高速脉冲输出功能，其内部集成了电源、**电容和实时时钟。

  S7-200有如下几种CPU模块：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM，其性能指标如表0-1所示。其中，CPU221主要适用于小点数场合，没有扩展功能。CPU224XP是CPU224的改进型，其CPU本机增加了一个通信口及二输入一输出的模拟量通道。

  图0-4 S7-300CPU外观图

  表0-1 S7-200系列CPU的性能指标

  S7-200 CPU的指令功能强，有布尔、传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID 控制指令等，采用主程序、*多8级子程序和中断程序的程序结构，可使用1~255ms的定时中断。用户程序可设置多级口令保护，监控定时器(看门狗)的定时时间为300ms。

  1. S7-200的扩展模块

  为满足不同的应用，西门子公司为S7-200 PLC提供了丰富的扩展模块，主要包括数字量输入、输出和混合模块，模拟量输入、输出及混合模块，测温模块，通信模块，定位模块，称重模块等。利用这些扩展模块会给 CPU增加许多附加的功能，如图0-5所示。

  图0-5 S7-200 CPU的扩展模块及其附加功能

  S7-200不同规格的CPU的*大扩展能力受到一定的限制，其中CPU221不允许扩展，CPU22*多允许扩展两个模块，CPU224和226*多允许扩展7个模块。

  (1) I/O模块。数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入/输出点外更多的输入/输出提供了途径。模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能。

  模拟量的输入/输出有多种量程可以选择，比如0~10V、0~5V、0~1V、0~10V、0~500mV、0~100mV、0~50mV、#10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV、±100mV、±50mV、±25mV、±20mV等，使用时可以根据需要进行选用和设置。

  (2) 位置控制模块。定位模块EM253可以实现单轴、开环位置控制，提供高速控制，脉冲频率为12Hz~200kHz;支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能;控制系统的测量单位既可以使用工程单位(如英寸或厘米)，也可以使用脉冲数;提供螺距补偿功能;支持**、相对和手动的工作模式;提供连续操作;提供多达成25组的移动包络，每组*多有4种速度，提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和*终的接近方向进行选择;提供可拆卸的现场接线端子以便干安装和拆卸。

  定位模块EM253提供了5个数字量输入和4个数字量输出与运动控制应用连接。

  (3) 称重模块。SIWAREX MS(微量秤)是一种多用途的、灵活的称量模块。其优点如下：分辨率高达16位的重量测量或力测量，0.05%的高准确性，20ms或33ms的快速测量时间，极限值的监视，使用SIWATOOL MS的软件通过RS-232接口即可实现称重模块的设置，不需要使用调整重量就可实现理论设置，模块更换方便，无需重新设置等。

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