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一 电机设备的分析

对于一个电机设备而言，我们将它看成一个完整的对象。对于一个电机而言，其典型的控制方式有以下三种：

图 1 电机控制方式

我们以第一种控制方式来分析。一个电机输入命令和输出控制之外，还会需要以下不同的输入和输出类型，输入信号有：手动/自动选择、手动输入命令、自动输入命令、运行反馈、复位信号，输出信号有：输出控制、设备状态，其中设备的状态包括：手动模式的停止、运行和故障；自动模式的停止、运行和故障，如图所示:

图 2 电机输入输出信号

二 功能块程序

FB块的变量表，如图所示：

图 3 FB块变量表

通过输入和输出以及设备故障状态，来确定电机块的状态，如图所示：

图 4 电机状态程序

不在设备故障状态时，手动和自动的控制程序，如图所示：

图 5 输出控制程序

手动和自动模式下，当有输出控制命令时，0.5s后没有运行反馈信号，则说明设备存在输出故障，其程序如图所示：

图 6 设备故障程序

电机的FB块在主程序中调用后，如图所示：

图 7 电机功能块

三 总结

在本文中，介绍了电机的功能块封装的一种方法，在实际的项目中，可以通过InOut接口来关联HMI，实现触摸屏控制设备和监控设备的功能。

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