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在PLC 梯形图编程当中，如果没有跳转，或者调用子程序的情况下，所有的程序都是按照从上到下，从左到右依次扫描，所有的指令都是依次执行，完全没有优先级之分，这就是梯形图编程与ST语法编程大区别之一。之前我调试过一段程序，就是因为忽略的优先级，造成程序的不稳定，经过无数次的查找原因之后，才找到问题的关键是由“逻辑与”“逻辑或”的优先级顺序引起的。原始程序如：

IF

Real_weight>SV_weight_low OR Real_weight=SV_weight_low AND Real_weight<sv_weight_high then

output:= TRUE;

ELSE

output:= FALSE;

END_IF;

修改后程序：

IF

(Real_weight>SV_weight_low OR Real_weight=SV_weight_low)

AND Real_weight<sv_weight_high then

output:= TRUE;

ELSE

output:= FALSE;

END_IF;