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顺序控制的几个基本概念

1.工步(状态)及其划分

▲工步的定义：工作循环中，生产机械进行的特定的机械动作。

▲工步的划分：根据被控对象工作状态的变化来划分的。

▲工步的划分的依据：plc输出量状态的变化。

2.状态的转换及转换条件

▲状态的转换：系统从一个工步(状态)进入一个新的工步(状态)。

▲转换条件：导致状态转换的原因。常见的转换条件有按钮、行程开关、传感器信号的输入，内部定时器、计数器触点的动作等。

▲转换条件可以单个信号，也可是若干个信号的逻辑组合。

二、顺序功能图的组成

三、顺序功能图的基本结构及编程方法

(一)单列结构

▲说明：

单列结构由一系列按顺序排列、依次有效的状态组成，每一状态的后面只有一个转换，每个转换的后面也只有一个状态。为了叙述的方便，在图中只画出了状态及其转换条件,如图：

1.使用基本指令的设计方法

(二)选择结构(用基本指令实现)

(三)并联结构 (用基本指令实现)

(四)条件循环

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