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特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。

重点：1. 了解系统构成需要

2．合理选择扩展单元

3．学习扩展单元使用方法

可以完成特殊的系统设计

该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成

6ES7431-7KF00-0AB0 SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，8 模拟输入；分辨率 16 位， U/I/热电，电位隔离 连接到公用电位，诊断， 报警，20 ms 转换时间

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