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PLC比较指令。比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是"等于”、“不等于”、“大于等于”等,在S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令参见表3-18。
比较指令编程
对于比较指令的比较范围、指令处理过程,S7-200与S7-300/400有所区别,在编程时应引起注意。
a.指令格式与比较范围。
(a)比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用,如图3-64(a)所示。梯形图中表达形式如图3-64(b)所示,需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部,其中上部为需要比较的数据,下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下:
=:等于(EQ)比较,IB0=MBO时触点闭合;
<>:不等于(NE)比较,IB0≠MB0时触点闭合;
>=:大于等于(GE)比较,IBO≥MBO时触点闭合;
<=:小于等于(LE)比较,IB0≤MB0时触点闭合;
>:大于(GT)比较,IB0>MB0时触点闭合;
<:小于(LT)比较:IB0<mb0时触点闭合。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">
S7-200允许的数据长度与形式如下。
B:1字节数据;
I:16 位整数;
D:32位整数;
R:32位浮点数(浮点数)。
当比较数据为字、双字时,数据带有符号。因此,7FFF>8FFF,7FFFFF>8FFFFFF。
(b)比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用,梯形图中的表达形式如图3-65 所示。
图3-65中"CMP"为比较标记,">="为执行的比较操作,在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
IN1为需要比较的数据,IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R,不可以使用字节比较指令。
b.指令的处理过程。比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据,指令表程序如图3-66所示。
比较指令在S7-300/400中的编程见图3-65,其处理过程如下。
(a)将操作数1(IN1)移动到累加器1中;
(b)将操作数2(IN2)移动到累加器1中,原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中;
(c)将累加器1和累加器2的内容进行规定的比较;
(d)比较条件满足,功能指令图上部的连线接通。
编程示例
【例3-25】 分别利用梯形图与指令表,在S7-200与S7-300/400中编制满足如下控制要求的数据比较程序。
①当输入12.0为"1"时(上升沿),比较1W10与MW20的大小。
②如果IW10=MW20,标志M10.0为"1";如果IW10>MW20,M10.1为"1";如果IW10<mw20,m10.2为“1”。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">
③要求M10.0~M10.2的状态在12.0为“0”后仍然能够保持。
根据上述要求设计的梯形图与指令表程序分别如图3-67(在S7-200中)和图3-68(在S7-300/400中)所示。
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