4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）

可针对速度和方向组态 3 个信号接口：

24 V 非对称，高 200 kHz

RS422，5 V 对称，高 1 MHz

TTL 5 V 非对称，高 200 kHz

可以组态 3 个信号类型

脉冲和方向

正向运动脉冲和反向运动脉冲

2 个相移信号，进行简单和四重分析

支持工艺对象

速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）

定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）

同步轴（S7-1500、S7-1500T）

探头（S7-1500、S7-1500T）

通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。

TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：

使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上

标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接

可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。

集成式屏蔽

在供货范围内：

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

每个轴的接口（可组态）：

2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样

1 个数字量输出，用于“变频器使能”

1 个数字量输入，用于“变频器就绪”

1 个数字量输入，用于参考点开关

根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入

用于速度和方向的信号接口：

24 V 非对称

RS422，5 V 对称

TTL 5 V 非对称

信号类型；
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：

2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。

由上位轴所控制的支持的功能：

参考点接近

测量输入

通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态

ERROR 搬运

TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容

定位轴

速度控制轴

同步轴

SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴，FW V4.0 或更高版本

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：

等时同步模式

识别及维护数据

固件更新

模块正面具有清晰标签

统一的前连接器