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带 SP+ 系列行星变速箱的 1FK7 伺服电机安装有行星齿轮减速器系列 SP+ 的 1FT7 同步电机
1FT7 电机可以方便地与行星减速器组合,组成紧凑式同轴式驱动单元。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。
在选择减速器时,请确保电机的大转速不超过减速器的大允许输入转速。在工作频率较高时,必须为该因子f2留有容差(请参见配置手册中的“1FK7同步电机”一节)。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。
可供货的减速器未经动平衡处理且配有配合键。
优势效率高
单级:> 97 %
双级: > 94 %
极小的扭转间隙
单级:≤ 4 弧分
双级:≤ 6 弧分
动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上
由于作用力对称分布,在行星齿轮系中轴不会弯曲
转动惯量极小;电机的起动时间因此很短
输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸
减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N ,符合 EN 60034-14 的震动幅度 A 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。
减速箱输出端正好与电机同轴
减速箱在工厂封闭(在减速箱和电机之间密封)和注油。并对其进行润滑和密封,以延长使用寿命。
这些减速器适合所有安装位置。
减速箱保护等级:IP65
尺寸小
重量轻
集成1FK702 和 1FK710 电机可以工厂交货(Siemens AG),带有完整的法兰安装行星减速箱。
下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器,这些减速器可用于各种电机,具有一系列减速比 i。在选型时,要注意减速箱的大允许输入转速(等于电机的大转速)。
选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 S3-60%(接通时间小于 60%,少于20 分钟)。降低大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷(接通时间大于 60%或长于 20 分钟)。减速箱温度不得超过90℃(194 ℉)。
在将齿轮箱分配给电机时,按照 1FK7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。
前提条件:
使用下列电机型号时,可以安装 SP+ 行星齿轮箱:
电机光轴轴伸,轴和法兰精度公差 N,不带/带有保持制动器
防护等级为 IP65,采用煤灰色涂漆外饰面
因此,SP+ 行星齿轮箱只能与这些 1FK7 电机一起订购:
1FK7...-3B.71-1.G1
1FK7...-3B.71-1.H1
1FK7...-.A..1-1.G5
1FK7...-.A..1-1.H5
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